迅为-iMX6ULL开发板-i2c测试工具
发布时间：2020-10-23 09:44
发布者：落风
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本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：11_Linux 系统开发进阶\95_章节使用资料。 95.1 移植 I2c 测试工具下载地址 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/， 这里下载的 4.1 版本，下载完后拷贝后 Ubuntu， 
解压 tar -vxf i2c-tools-4.1.tar.gz， 
清理工程，make clean, 导入交叉编译工具链环境，根据实际情况填写路径：export CC=/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc 执行 make 编译，进入 tools 目录： 
将生成的工具“i2cdetect i2cdump i2cget i2cset i2ctransfer”拷贝到开发板的/bin/目录下 
将源码顶层目录 lib/下的 libi2c.so.0.1.1 复制到开发板的/usr/bin/目录下，修改名字为 libi2c.so.0， mv libi2c.so.0.1.1 libi2c.so.0 
到此移植成功。 95.2 测试 查看挂载的 i2c 设备：i2cdetect -l 
查看 i2c 总线上的设备：i2cdetect -y <总线号>，例如输入 i2cdetect -y 0，UU 代表系统已经加载了此设 备，如果是数值下表示在 driver 中没有加载。图中表示 0x1E，0x50，0x68 已经被加载，分别对应 mpu6050， at24c02，ap3216c。 
读取 i2c 设备所有寄存器值：i2cdump -f -y <总线号> <设备地址>，i2cdump -f -y 0 0x50，0 为 i2c 总线号， 0x50 为 AT24C02 的地址值， 测试结果如图 95.2.4： 
向寄存器写数据：i2cset -f -y <总线号> <设备地址> <寄存器地址> <数据> 例如：i2cset -f -y 0 0x50 0x00 0x22 
写入多个数据：i2ctransfer -f -y <总线号> w<数据个数>@<寄存器> <数据><数据> i2ctransfer -f -y 0 w3@0x50 0x00 0x0a 0x0b 
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