迅为-IMX6开发板设备树-Linux内核配置两路can

发布时间：2021-6-24 09:50 发布者：落风

关键词：迅为 , IMX6 , Linux

1、修改Android6 源码的设备树文件imx6qdl-sabresd.dtsi,添加如下图所示的can2节点,蓝色字体是添加的内容。

2、修改完后，保存退出。然后重新编译 Linux 内核，参考第 17.4 章节编译 Linux 内核，编译完成会生成kernel 镜像是 “ kernel_imx/arch/arm/boot ” 目录下的 “ zImage”, 生成的设备树镜像是“kernel_imx/arch/arm/boot/dts ”目录下的 “topeet_10.1inch.dtb” 、“topeet_7inch.dtb”和“topeet_9.7inch.dtb”

3、重新烧写设备树和内核镜像 zImage，系统启动以后，输入 ifconfig -a,发现 can1 节点出现了。

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