STM32内置CRC模块的使用
发布时间：2009-11-26 11:24
发布者：STM32
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所有的STM32芯片都内置了一个硬件的CRC计算模块，可以很方便地应用到需要进行通信的程序中，这个CRC计算模块使用常见的、在以太网中使用的计算多项式： X32 + X26 + X23 + X22 + X16 + X12 + X11 + X10 +X8 + X7 + X5 + X4 + X2 + X + 1 写成16进制就是：0x04C11DB7 使用这个内置CRC模块的方法非常简单，既首先复位CRC模块(设置CRC_CR=0x01)，这个操作把CRC计算的余数初始化为 0xFFFFFFFF；然后把要计算的数据按每32位分割为一组数据字，并逐个地把这组数据字写入CRC_DR寄存器(既下图中的绿色框)，写完所有的数据字后，就可以从CRC_DR寄存器(既下图中的兰色框)读出计算的结果。 注意：虽然读写操作都是针对CRC_DR寄存器，但实际上是访问的不同物理寄存器。 
下面是用C语言描述的这个计算模块的算法，大家可以把它放在通信的另一端，对通信的正确性进行验证： DWORD dwPolynomial = 0x04c11db7; DWORD cal_crc(DWORD *ptr, int len) { DWORD xbit; DWORD data; DWORD CRC = 0xFFFFFFFF; // init while (len--) { xbit = 1 << 31; data = *ptr++; for (int bits = 0; bits < 32; bits++) { if (CRC & 0x80000000) { CRC <<= 1; CRC ^= dwPolynomial; } else CRC <<= 1; if (data & xbit) CRC ^= dwPolynomial; xbit >>= 1; } } return CRC; } 有几点需要说明： 1）上述算法中变量CRC，在每次循环结束包含了计算的余数，它始终是向左移位(既从最低位向最高位移动)，溢出的数据位被丢弃。 2）输入的数据始终是以32位为单位，如果原始数据少于32位，需要在低位补0，当然也可以高位补0。 3）假定输入的DWORD数组中每个分量是按小端存储。 4）输入数据是按照最高位最先计算，最低位最后计算的顺序进行。 例如： 如果输入0x44434241，内存中按字节存放的顺序是：0x41, 0x42, 0x43, 0x44。计算的结果是：0xCF534AE1 如果输入0x41424344，内存中按字节存放的顺序是：0x44, 0x43, 0x42, 0x41。计算的结果是：0xABCF9A63 发表于 2009/4/14 |
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