磁场定向控制的运行原理
发布时间：2019-9-4 16:24
发布者：ningxueqin
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磁场定向控制（FOC）是一种先进的控制方法，它通过使用转子磁通位置的简单估计来实现高效率和出色的动态控制。间接FOC方法通过使用来自速度传感器的转子速度信息和电子转子时间常数τr来估计电动机磁通量。本文对相关知识进行了介绍。 即使不需要速度控制，它也需要速度传感器，在感应电机中，磁化场和定子磁场均由定子绕组提供，因此与在DC电动机中相比，更难以独立地控制它们。FOC实现了这种控制，但需要有关转子磁通位置的连续信息。 实际上，FOC基于坐标变换理论，它将矢量从120°-abc(uvw)参考系转换为90°-qd；在这些变换中使用了转子磁通的角度。但是与永磁同步电机不同，在感应电机中，由于转差频率，转子磁通角与轴电角度不一致。这意味着当FOC在感应电机中实施时，无论速度控制回路如何，都必须知道转子磁通角。 事实上，为了节省成本，通常估计转子磁通角而不是测量。获得角度值后，定子中的电流Iqd将分别控制电磁转矩和磁化通量。 总结：要执行此类型的FOC，STM32MCU仅需要两个或三个ADC来测量电机相电流、一个ADC来测量直流母线电压、一个PWM定时器来生成门控命令，如果需要，再加上一个用于解码轴速传感器输出的定时器。 富昌电子[FutureElectronics]是全球知名的[电子元件公司],授权代理[nexperia]等数百家全球知名半导体供应商，覆盖[电机驱动器]等众多产品线，热门料号包括[1206GC102KAT1A]。 富昌电子https://www.futureelectronics.cn |
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