论电机抱闸行业痛点分析

风芒不漏

       普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部加装一个抱闸装置，并且关联到步进装置的电路上。电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电机输出轴，电机正常运转，当断电时，刹车释放紧紧抱住电机轴，确保断电瞬间锁定电机当前位置，避免电机在断电状态下发生位移变动造成电机当前运动数据错误。

      传统的电机刹车控制模式一般为PLC控制继电器给刹车供电，设备断电就断开刹车电源，设备上电就接通刹车电源，不过由于步进电机驱动器使能的滞后性，上电时，刹车电源要求是延时通电，不然会下坠一段距离。传统的控制模式在使用时有以下缺点：

1.刹车发热大，一般工作一段时间，刹车温度可到90摄氏度以上。造成刹车寿命缩短，安全隐患等。

2.对继电器，PLC等外部器件依赖信高，如果那个环节出问题，容易损坏电机或抱闸！比如在运动状况下如果继电器损坏，刹车失电抱死，造成刹车损坏。

3.成本相对过高，接线麻烦。

立三机电特内置刹车控制型驱动器，在传统驱动器的基础上，通过A口输出一个电压信号连接刹车（抱闸）。其工作原理是驱动器上电后，ALM输出一个瞬间24V电压打开抱闸，抱闸打开后降低输出电压至11V，维持抱闸处于松开状态。              

立三机电刹车控制特点如下：

1.接线简单。

2.由于工作电压点，所以温升低，基本和步进电机保持一致，实测温升10几度。

3.可靠性高，由步进驱动器直接控制电机和抱闸，能保证在电机转动时抱闸始终处于松开状态，且抱闸反应时间比普通PLC快50ms以上。一旦驱动器或电机出现故障，驱动器会立即刹车并报警，电机停止转动，刹车抱闸将机构固定在安全高度。

4.节约成本，省掉继电器等外部器件。

  * 立三机电一直致力于运动控制产品的研发，是运动控制行业的领先者和倡导者，屡次攻克多项技术壁垒，引领运动控制技术发展潮流。立三机电以定制为服务研发出抱闸，带报警，带485通讯控驱动器。欢迎各大厂家资讯