【单片机到嵌入式之路】序列之3：苦逼的CPU
发布时间：2016-2-17 08:42
发布者：designapp
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软件平台 硬件平台：单片机 编译环境：keil 二、苦逼的CPU 【事故起因】：单片机是单核的，所以在做多线程问题的时候，我们要考虑的太多。但是大部分人都会让单片机一直工作，比如while死循环，然后就抱怨单片机太简单了，只能点灯，其它的事情就不行了。 【现场分析】：1.单片机是单核的; 2.做多线程，方法两种：a.上操作系统，b.仿操作系统; 3.自己想释放单片机的CPU，但是格局有限，就怪单片机; 4.要想马儿跑，必须给马儿吃草。要想单片机多工作，必须优化代码，多下功夫。 【案例列举】：单灯闪烁 void main(void) { LED_Init(); //LED初始化 while(1) { LED = ON; //LED亮 Delay_Ms(1000); //延时1s LED = OFF; //LED灭 Delay_Ms(1000); //延时1s } } 【案例分析】：单灯闪烁分析 声明几点：1.如果你只用单片机作为单灯闪烁，那么单片机就完全可以; 2.如果你不想玩那么高级，那么单机这样也是OK的; 3.如果你想玩高级的，那么肯定不行。 分析：咋一看，程序没有什么问题，但是暗藏玄机。 1.程序被死循环卡死; 2.死循环里面就是一个产生2s周期的频率，那么灯就是2s闪烁一次; 3.单片机就这样被你“征服”了。但是你这是把单片机浪费了。 这是单片机CPU的苦啊，他是没有口啊，有口要骂人的哦!O(∩_∩)O哈哈~ 三、单片机CPU的苦衷——请释放CPU 1.硬件电路分析  用上面的电路来做分析，当P1口为低电平的时候，LED灯才亮，高电平则灭。 1.软件分析 由硬件可以知道，我们可以通过宏定义来对接口进行简单的定义 #define LED_Light P1 //LED灯端口 #define LED_ON() LED_Light = 0x00 //LED灯亮 #define LED_OFF() LED_Light = 0xFF //LED灯灭 现在端口也定义好了，下面单片机要哭诉了。 3.你误解了单片机 单片机其实可以干很多活，结果你误解了。 为了让单片机不白忙活我们可以通过两种方式来实现LED灯闪烁：a.定时器中断，b.计时+标志位。 A.定时器中断 定时器中断大家都知道，这里就不说了，就是产生xms的中断就可以了。 B.计时+标志位 计时+标志位太有用了，这一下帮单片机洗清沉冤了。我们只要产生一个对200ms的时间，然后对该时间进行计数到了5次，然后就清0该计数值，同时反转LED灯的状态即可。 代码部分： unsigned int LedTimeCount = 0 ; //LED计数器 unsigned char LedStatus = 0 ; //LED状态标志, 0表示亮，1表示熄灭 /*************************************** * 函数描述：LED灯线程处理函数 * 输入参数：No * 返 回 值：No * 说 明：通过标志位来实现LED的反转 * 修改记录： ****************************************/ void LEDThread_Process(void) { if(0 == LedStatus) //如果LED的状态为0，则点亮LED { LED_ON() ; //点亮LED灯 } else //否则熄灭LED { LED_OFF() ; } } /*************************************** * 函数描述：计时和标志位函数 * 输入参数：No * 返 回 值：No * 说 明：状态标志位改变 * 修改记录： ****************************************/ void LEDStatus_Change(void) { if(Sys_200MS) //系统200ms时标到 { Sys_200MS = 0 ; LedTimeCount ++ ; //LED计数器加1 if(LedTimeCount >= 5) //计数达到5,即1s到了,改变LED的状态。 { LedTimeCount = 0 ; LedStatus = ! LedStatus; } } } /*************************************** * 函数描述：主函数 * 输入参数：No * 返 回 值：No * 说 明： * 修改记录： ****************************************/ void main(void) { while(1) { LEDThread_Process() ; LEDStatus_Change() ; } } 通过上面的程序就可以释放单片机的CPU。因为LED灯亮灭是有标志位(LedStatus)来决定，而标志位由计数器(LedTimeCount)来决定，两个函数都没有绑架单片机的CPU，所以单片机的CPU是自由的。终于洗冤了。O(∩_∩)O哈哈~ 到此结束!!! 谢谢阅读，欢迎拍砖!!!! |
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