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楼主 |
发表于 2010-6-4 01:46:19
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小罗明白我的意思了,不过你那个条码的案子跟这个用LED作标志点的关系?
明天去实验室把他们之前用普通LED作的效果发上来,现在电脑里没有
普通LED,如果只用一个方位(相对相机来说)可以用相对的中心点,但是换了方位之后,再来找这个相对点(肯定得与之前用的那个相对中心点是同一个点),用软件是很困难的,有人可能会觉得把各个方位的事先找出来,然后根据方位查表,理论上当然是可行的,但是这个方位是3自由度的,按照我们测量精度为1um的指标来算的话,首先这个表就需要非常庞大,甚至无力建这个表,况且我们用的不是一个LED,加上各个不同的LED的发光不一致性,查表的做法是无任何可行性的
况且作产品的话,普通工艺加工出来的LED的不一致性,根本无法用软件处理图像来事先,
所以..................
正如MP老大说的,考验的确实是工厂的工艺,不过貌似各位老大对工厂工艺这快好像都不抱指望嘞?
去年老外来我们实验室作产品交流,我们老师带我们过去了,通过交流,老外直接否定了普通LED+成像之后软件处理的方案,不过老外倒是提供了一个线索,让我们试试用光纤通信的LED(老外估计对咱自己定制LED没信心,或者是怕这种技术被我们搞出来了?),光纤通信的LED还没试过,现在老师让我接手的两大任务:第一,就是能找到合适的LED,第二,把咱现在的软件处理转到DSP或者FPGA上来。
后面这个挑战性不大,因为对于实时性和功耗不做要求,主要就是要脱离PC |
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