机器人技术文章列表

技术宅们自制2016最浪漫礼物:DIY 机器人(附教程)

Facebook CEO 马克·扎克伯格(Mark Zuckerberg)周末在 Facebook 个人页面上撰文,公布了他 2016 年的一大目标:开发能控制家庭环境的人工智能技术。 以下是扎克伯格的文章全文: 每年 ...
2016年01月18日 14:31   |  
DIY   机器人  

基于STM32的四旋翼飞行器控制系统

四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器,4只旋翼可相互抵消反扭力矩,不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、 ...
2016年01月18日 14:27   |  
四旋翼飞行器   STM32   硬件电路  

基于Arduino DIY一个会打招呼的超萌机器人

在本项目中,我将从头开始打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度,采用的是爬行的方式进行运动,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。 第一步:3D打印 ...
2015年12月16日 13:25   |  
Arduino   机器人   DIY  

水下蛇形环境勘测机器人

摘要:本文设计了一种可闭环控制的多功能水中蛇形机器人,主要解决现有无人潜水器不能进行运动姿态调整、续航能力低且功能较为单一的问题。蛇体内部装有的三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计 ...
2015年12月03日 10:36   |  
蛇形机器人   人机界面   水中作业   十自由度传感器   太阳能充电  

机器人想对人类说“No”,可能吗?

"永远不要相信人类!" 在1950年末出版的科幻作品《我,机器人》里,作者阿西莫夫在第一页就引用了《机器人学指南》第56版(2058年)的“机器人学三定律”: [*]机器人不得伤害人类, ...
2015年11月30日 22:16   |  
机器人  

基于DSP的声控系统设计与实现

机器人声控系统的研究一直是机器人研究的主要内容之一。传统的声音控制系统一般采用PC 机作为核心平台对机器人进行控制,虽然其具有处理能力强大、语音库完备、系统更新能力强等优点,但是PC 机 ...
2015年11月24日 11:36   |  
DSP   SPCE061A   语音识别系统  

一款自己DIY的远程智能监控机器人

  设计摘要:   本项目论述了基于网络通信技术和FPGA实现家庭远程控制的方案。用户可以通过短信或Internet 网络等方式,访问家庭控制器,通过车载摄像头监控家庭,从而实现家庭防火防盗的目 ...
2015年11月24日 11:08   |  
FPGA   机器人  

基于STM32的家庭服务机器人系统设计

摘要:为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题,本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组 ...
2015年11月24日 11:08   |  
服务机器人   STM32   XBee   自主决策   RFID  

协作机器人市场潜力远未充分释放

作者:优傲机器人公司首席执行官恩里克.克罗格.艾佛森(Enrico Krog Iversen) 国际机器人协会早前公布的世界机器人调查报告(World Robotics Survey)证明了工业机器人正在席卷全球。2015年 ...
2015年11月18日 13:35   |  
机器人   协作机器人  

一款基于ARM的多自由度人形教育机器人控制系统的设计

  摘要:针对以往教育机器人自由度少、控制不灵活、教育功能弱的缺点,使用高集成度ARM芯片设计了一个简洁的17自由度人形机器人控制系统。规划了机器人的软硬件结构,设计了控制电路和驱动系 ...
2015年11月10日 14:01   |  
ARM   机器人   PWM   伺服器   LPC2114  

基于京微雅格CME-M7的智能机器人控制系统设计与实现

  1 前言   新的科技与技术已经让现阶段工业机器人实现高精确度的水平。机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将提高工业生产率与产品质量,为社会创造巨 ...
2015年11月10日 13:31   |  
京微雅格   CME-M7   智能机器人  

IARC第7代任务的机载计算解决方案

  摘要:根据国际空中机器人大赛的第7代任务以及现场的比赛环境,本文提出了一种单纯依靠机载设备的任务实现方法,完成了该方法的硬件电路设计以及平台搭建、软件算法的设计与调试,并进行了 ...
2015年11月09日 14:43   |  
IARC   STM32   单片机   嵌入式   机器人  

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