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怎么调试跑在 arm+linux系统 上的程序??? [复制链接]

linux_Ultra (离线)
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发表于 2009-9-11 12:58:56 |显示全部楼层
关键词: arm , linux , 程序 , 调试 , 系统
ARM板上构造gdb +gdbserver调试环境


                S3C2410 ARM板上构造gdb +gdbserver调试环境

远程调试环境由宿主机gdb和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。
         
       就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:
       用ROMMonitor调试目标机程序、
       用KGDB调试系统内核
       用gdbserver调试用户空间程序。
      
       这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。
而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行,gdb则在宿主机上运行。

     目标系统必须包括gdbserver程序,宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb,但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试,而要获取gdb的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应gdb如armv4l-unknown-linux-gdb  。
1.source compile
download  from  http://cygwin.mirrors.pair.com/gdb/old-releases/
$ tar jxf gdb-5.2.1.tar.bz2
$ cd gdb-5.2.1
$ mkdir obj
$ cd obj
../configure --target=armv4l-unknown-linux \
        --enable-shared --prefix=/tmp/g \
        --without-x --disable-gdbtk --disable-tui \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ make install
$ mkdir gdb/gdbserver  
$ cd gdb/gdbserver
$ chmod +x ../../../gdb/gdbserver/configure
$ CC=/opt/host/armv4l/bin/armv4l-unknown-linux-gcc \
        ../../../gdb/gdbserver/configure armv4l-unknown-linux \
        --without-included-regex --without-included-gettext
$ make
$ cp -vf gdbreplay gdbserver /tmp/g/bin

2.remote debugging

o cp  gdbserver from  host  to  target machine

o target machine
        gdbserver 59.69.74.87:2345 hello
   
出现
Process hello created; pid = 68

o host
        /tmp/g/bin/armv4l-unknown-linux-gdb hello
       (gdb) b main
       (gdb) target remote 203.239.30.207:2345
      出现 Remote debugging using 59.69.75.186:2345
           0x40002a00 in ?? ()

       (gdb) c  //相当于主机gdb的run命令
      
此时目标机上出现
Remote debugging from host 59.69.74.87
hello,world

  连接成功后,这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。
调试结束出现                                                                                
Child exited with retcode = 0
                                                                                
Child exited with status 236
GDBserver exiting

        
说明:  
1)目标机上的被调试程序hello, 与主机上的程序hello, 是相同的程序, 但位置不一样,并非是用网络共享的同一个位置的同一个文件, 一个在目标机上 ,一个在主机上, 没有关系.
2) host ip  : 59.69.74.87
    target  2410  ip is  59.69.75.186               
都是局域网ip.

用以至学。
linux_Ultra (离线)
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发表于 2009-9-11 13:06:15 |显示全部楼层
构建自己的gdb+gdbserver调试arm程序
没做过之前感觉很深奥的,所以一直没有尝试过。现在要用了,只好搞起来,原来不过如此。:-)。从网上baidu了一些资料,照着做起来。人家讲的都很清楚了,可你不一定行的。需要根据自己的情况,因地制宜。
我遇到的问题有:
首先就是编译的问题。这个和你的系统,gcc有关系了。比如我的系统是fedora6,gdb的低版本(6.2,5.2.1),编译都通不过。只有6.6可以通过。我的交叉编译器是赫赫有名的2.95.3,:-)。
再有就是调试中的问题。板子的lib库中缺少一个文件:libthread_dd.so.1。解决方法就是从交叉编译器的lib库中copy一个了。 copy前用arm-linux-strip处理一下先。不处理,不好使。反正我的是不好使。没处理前list命令无效,处理后就天下太平了。以下的内容就是我的参考文献了。:-)

嵌入式Linux的GDB调试环境由Host和Target两部分组成,Host端使用arm-linux-gdb,Target Board端使用gdbserver。调试时,应用程序在嵌入式目标系统上运行,而gdb调试在Host端。
一、编译安装gdb+gdbserver
首先下载gdb源码,我下载的是gdb-6.6.tar.gz。
$tar xvzf gdb-6.6.tar.gz
$mkdir mygdb
$cd mygdb
必须要在你想要安装的目录下执行下边的命令。
$../gdb-6.6/configure --target=arm-linux   \ --prefix=/home/a/mygdb
参数说明:target是你的目标板,我的是arm-linux,prefix是你要安装的目标文件夹。
$make
$make install
然后建立gdbserver。
$mkdir mygdbserver
$cd mygdbserver
$chmod +x ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure
$CC=arm-linux-gcc ../gdb-6.6/gdb/gdbserver/configure \
--host=arm-linux  --prefix=/home/a/mygdbserver
$make
$make install
$arm-linux-strip gdbserver
去除调试信息。不去好像不行,我的就不行,去了就ok了。
复制到你的开发板上就可以了。
二、调试步骤
1、交叉编译,带参数-g加入调试信息。
假设要调试的程序为test.c。
#arm-linux-gcc -g test.c -o test
2、在Target Board开启gdbserver
#gdbserver  <host-ip>:2345 test
gdbserver开始监听2345端口(你也可以设其他的值),然后启动test,你会看到“Process test created:pid=88”
3、回到Host端
#arm-linux-gdb test
最后一行显示:This GDB was configured as “--host=i686-pc-linux-gnu,--target=arm-linux”...
说明此gdb在X86的Host上运行,但是调试目标是ARM代码。
(gdb)target remote <target-board-ip>:2345
注意:你的端口号必须与gdbserver开启的端口号一致,这样才能进行通信。
建立链接后,就可以进行调试了。调试在Host端,跟gdb调试方法相同。注意的是要用“c”来执行命令,不能用“r”。因为程序已经在Target Board上面由gdbserver启动了。结果输出是在Target Board端,用超级终端查看。

发表于: 2007-05-11,修改于: 2007-05-11 10:57 已浏览3141次,有评论5条 推荐 投诉
用以至学。
匿名  发表于 2009-12-4 08:48:32
哥们: 你好! 问个问题: run命令不能用, 要把目标板上的程序从头到尾执行一遍, 该怎么弄? 发个答案到我Email:  yinmin_7966@126.com  行不? 谢谢!

geyingzhen (离线)
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发表于 2009-12-4 20:55:47 |显示全部楼层
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