具有遍历特性的移动机器人规划方法的研究

发布时间：2010-3-8 16:05 发布者：irobot

内容预览：本文提出了遍历规划的概念和数学描述，以及完全遍历规划的设计方法，给出了常用的几种性能评价函数。在此基础上，设计了基于带有综合性能评价指标的基本遍历运动序列的完全遍历规划器。

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