大联大友尚集团推出基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案

发布时间:2025-4-17 19:05    发布者:eechina
关键词: STA8135 , 天合智控 , TH1100 , 高精度定位
大联大旗下友尚推出基于意法半导体(ST)STA8135 GNSS芯片和天合智控TH1100模组的高精度定位系统应用方案。

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图示1-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的展示板图

近年来,随着无人机、测量测绘、农机自动驾驶、驾考驾培、智能割草机等多个领域的蓬勃发展,GNSS(全球导航卫星系统)在市场的需求不断攀升。在此背景下,大联大友尚基于ST STA8135芯片和天合智控TH1100模组推出高精度定位系统应用方案,旨在满足日益增长的高精度定位需求,帮助各行业实现智能化升级。

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图示2-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的场景应用图

STA8135是ST新一代三频高精度定位芯片,支持多星座、多频段信号接收,具备厘米级定位能力,结合天合智控的RTK(实时动态定位)算法,能够更好地满足各应用市场对高精度定位的需求。

天合智控专注于智能网联汽车关键部件的研发与生产,同时在高精度导航定位领域积累了丰富的技术与工程经验。公司通过自主研发的系统架构、核心算法和硬件设计,推出了一系列高精度定位产品,包括高精度定位模组、组合导航模组、定位终端(VPNS)、高性能惯性组件(MEMS-IMU)以及车载卫导天线等。此次方案应用的TH1100模组基于STA8135芯片,支持同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BDS和QZSS等多个星座的三频信号(L1+L2+L5),并通过外置RTK算法实现厘米级定位精度。此外,TH1110模组内置惯性测量单元(IMU),具备航迹推算能力,即使在弱卫星信号或无信号环境下,也能通过融合IMU数据、GNSS测量、车辆速度信息和动力学模型,持续提供精准的定位信息。

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图示3-大联大友尚基于ST和天合智控产品的高精度定位系统应用方案的方块图

天合智控的技术优势弥补了ST STA8135 GNSS芯片在RTK算法上的短板,使本方案能广泛应用于无人机、农业机械、智能设备等领域,为其提供高精度定位支持,使之在复杂的环境下仍能保持卓越的定位性能,从而显著提升作业效率。

核心技术优势:
        可通过配置固件切换频段:L1+L2/L1+L5/L1+L2+L5;
        支持“重感知/轻地图”和“高精地图RTK”两种智驾应用场景;
        支持RTK和PPP-RTK;
        天合可提供外置双频RTK、三频RTK算法和惯导算法;
        支持PVT/Raw Data输出;
        天合提供定制GNSS天线及模组适配解决方案;
        支持E6频段和HAS服务;
        支持国标。

方案规格:
        尺寸:17.0mm×22.0mm×3.1mm;
        工作温度:-40℃~105℃;
        存储温度:-40℃~105℃;
        封装:54-pin LGA;
        接收频段:
        GPS(L1 C/A、L2C、L5);
        GLONASS(L1OF、L2OF);
        BeiDou(B1C、B1I、B2a、B2I);
        GALILEO(E1、E5a、E5b、E6);
        QZSS(L1 C/A、L2C、L5);
        NAVIC - former IRNSS(L5)。
        功能:三频GNSS导航定位模组;
        默认星座:GPS+Galileo+BDS+GLONASS;
        水平定位精度:<1.2m;
        RTK算法SDK(外置):可配合外部SOC的方式支持;
        速度精度:无辅助<0.1m/s;
        1PPS精度:20ns;
        TTFF(AGNSS关闭):
        冷启动:35s;
        温启动:30s;
        热启动:1.5s。
        灵敏度:
        捕获:-147dBm;
        跟踪:-160dBm;
        重捕获:-153dBm。
        接口:UARTx1,默认460800bps;
        时间脉冲信号频率:1Hz;
        协议:NMEA0183,RTCM;
        天线类型:有源天线;
        电压范围:1.7V~3.6V,典型值3.3V;
        备用电压:1.7V~3.6V,典型值3.3V;
        功耗:260mA@3.3V
        质量与可靠性:按照IATF 16949:2016标准生产。

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