迅为RK3568开发板篇OpenHarmony实操HDF驱动控制LED-接口函数
发布时间：2025-1-20 10:29
发布者：就是塔塔
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在一小节的代码中实现了一个简单的 LED 驱动，下面是对代码的详细解释： 包含的头文件如下所示： 
宏定义如下所示： 
数据结构如下所示： 
g_LedDriverEntry 结构体是驱动入口结构体，如下所示，包含了驱动的版本号、模块名、绑定、初始化和释放函数。 
HdfLedDriverInit 函数是驱动初始化函数。 参数：deviceObject（设备对象）。 流程：获取设备资源接口，读取设备配置中的 led_version 和 led_number（GPIO 号），并保存到全局配置变量中。 
HdfLedDriverRelease：驱动释放函数。 参数：HdfDeviceObject（设备对象）。 流程：记录日志，表示驱动释放成功。 
HdfLedDriverBind：绑定解析函数 参数：deviceObject（设备对象）。 流程：将 LED 驱动的服务对象赋值给设备对象的服务成员。 
LedDriverDispatch：解析函数，解析应用层下发的命令，执行命令对应的操作，控制 led 灯的亮灭。 参数：client（客户端信息），cmdId（命令 ID），dataBuf（输入数据缓冲区），replyBuf（回复数据缓冲区）。 流程：检查设备对象的有效性，验证 LED 版本，根据命令 ID 读取数据并调用 LedGpioCtl控制 LED。 
LedGpioCtl：控制指定 GPIO（LED）的高低电平，从而控制 LED 灯的开关。 参数：gpio（GPIO 号），mode（LED 模式，开或关）。 流程：设置 GPIO 为输出方向，根据 mode 设置 GPIO 的电平，最后记录日志。 
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