手持云台单片机方案参考

发布时间:2024-7-31 17:34    发布者:英尚微电子
关键词: MM32SPIN422C , 单片机
手持云台的电机控制以MM32SPIN422C为主控。MM32SPIN422C是一款内核采用Arm®Cortex-M0,最高工作频率可达96MHz,内置128KBFlash和12KBSRAM,包含12位的ADC,采样速度高达1Msps,5个通用定时器、2个针对电机控制的PWM高级定时器,1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口,针对电机应用内置2个运放、2个比较器,三相Allinone全集成,支持3V-16V供电,最大驱动电流为1.5A,工作温度范围(环境温度)-40℃-85℃。更多方案及技术支持请洽代理商英尚微。

应用特色:
-高集成度,三相Allinone全集成
-内嵌除法器,比较器,运放等电机专用控制模块
-六轴传感器实际动态采样环境变化,科学算法动态校准
-PWM 电机精准控制,实现拍摄平衡防抖

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