1 评估板简介创龙科技TL62x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM62x单/双/四核ARM Cortex-A53 + 单核ARM Cortex-M4F多核处理器设计的高性能低功耗工业评估板，由核心板和评估底板组成。处理器ARM Cortex-A53(64-bit)主处理单元主频高达1.4GHz，ARM Cortex-M4F实时处理单元主频高达400MHz，采用16nm最新工艺，具有可与FPGA高速通信的GPMC并口，同时支持双屏异显、3D图形加速器。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 评估板接口资源丰富，引出3x Ethernet（两路支持TSN）、3x CAN-FD、8x UART、多路DI/DO、GPMC、USB、MIPI、LVDS LCD、TFT LCD、HDMI等接口，板载WIFI模块，支持4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1
图 2
图 3
图 4
2 典型应用领域- 工业HMI
- 仪器仪表
- 工业网关
- 工业机器人
- 运动控制器
- 配变电终端
3 软硬件参数硬件框图
图 5 评估板硬件框图
图 6 评估板硬件资源图解1
图 7 评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 CPU | TI Sitara AM6231/AM6232/AM6254 | 1x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6231)，或 2x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6232)，或 4x ARM Cortex-A53(64bit)，主频800M/1.0G/1.4GHz(AM6254) | 1x Cortex-M4F，专用实时处理单元，主频400MHz | 1x PRU-ICSS，2个32位可编程实时单元（PRU0和PRU1），主频333MHz（仅限AM6232、AM6254） 备注：PRU-ICSS支持GPIO、UART、I2C拓展，不支持工业通讯协议和网口拓展 | 3D GPU图形加速器，支持OpenGL 3.x/2.0/1.1、Vulkan 1.2(AM6254 Only) | ROM | 4/8GByte eMMC | RAM | 512M/1G/2GByte DDR4 | B2B Connector | 2x 60pin公座B2B 连接器，2x 60pin母座B2B连接器，共240pin，间距0.5mm，合高4.0mm | SPI FLASH | 128Mbit，通过OSPI0连接（评估底板，默认空贴） | | 2x 电源指示灯（核心板1个，评估底板1个） | 5x 用户可编程指示灯（核心板2个，评估底板3个） 备注：其中一个为M4F控制 | 1x 4G模块通信指示灯（评估底板） | KEY | 1x 系统复位按键，热复位 | 1x 系统复位按键(M4F)，热复位 | 1x PORz复位按键，冷复位 | 2x 用户输入按键 备注：其中一个为M4F控制 | Micro SD | 1x Micro SD接口 | RTC | 1x RTC座，适配纽扣电池MR2032（3V可充）、CR2032（3V不可充） | Ethernet | 2x RGMII ETH，RJ45接口，10/100/1000M自适应 | 1x USB ETH，通过USB1 HUB连接，RJ45接口，10/100M自适应 | USB | 1x USB1 HOST，USB2.0，通过USB1 HUB引出 | 1x USB0 DRD，USB2.0，Type-C接口 | CAN | 3x CAN，支持CAN-FD功能，2x 6pin双层绿色端子座 备注：其中两个为M4F控制 | UART | 1x Debug UART，通过UART0引出，Type-C接口 | 2x RS232 UART，通过UART0(WKUP)、UART1引出，DB9接口，提供4pin电平测试端口 | 4x RS485 UART，通过UART2、UART4、UART5、UART6引出，2x 6pin双层绿色端子座 | 1x RS422 UART，通过UART0(M4F)引出，2x 6pin双层绿色端子座 | CSI | 1x MIPI CSI，30pin FFC连接器，间距0.5mm | DISPLAY | 1x HDMI OUT接口，由RGB并行接口(TFT LCD)拓展引出 | 1x TFT LCD 电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，40pin FFC连接器，间距0.5mm 备注：TFT LCD与HDMI OUT接口复用 | 1x LVDS LCD电阻触摸屏接口，支持1080P@60fps，2x 15pin（显示）+ 6pin（背光）排针，间距2.0mm；4pin（触摸）排针，间距2.54mm | AUDIO | 1x 3.5mm LINE IN接口 | 1x 3.5mm LINE OUT接口 | GPMC | 2x 25pin白色简易牛角座，间距2.54mm | FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm | Watchdog | 1x 3pin排针配置接口，间距2.54mm，采用外置芯片方案 | DI/DO | 2x 6pin 3.81mm双层绿色端子座，包含4路DI、4路DO拓展信号 | EXPORT | 2x 10pin 2.54mm排母，引出A53、M4F控制信号，以及M4F拓展IO（可用作I2C或SPI 总线） | JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm | BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 | SWITCH | 1x 电源拨动开关 | 4G | 1x 4G模块（选配），通过USB1 HUB连接，Mini PCIe母座 | 1x 4G Micro SIM接口 | WIFI | 1x WIFI模块，通过USB1 HUB连接，SMA天线接口 | POWER | 1x 12V直流输入DC-005电源接口，可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头 | 1x 12V电源输入口，3pin 3.81mm绿色端子座 |
备注：部分硬件接口资源存在复用关系。
软件参数
表 2 | Linux-5.10.168、Linux-RT-5.10.168 | 文件系统 | | CCS版本号 | CCS12.2.0 | 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、 MCU-PLUS-SDK | 驱动支持 | SPI FLASH | DDR4 | eMMC | MMC/SD | GPMC | Ethernet | | eCAP | LED | KEY | RS232 | RS485 | RS422 | CAN-FD | USB2.0 | RTC | I2C | USB WIFI | USB 4G | LVDS LCD | TFT LCD/HDMI OUT | MIPI CSI | Touch Screen |
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4 开发资料（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期； （2）提供系统固化镜像、文件系统镜像、内核驱动源码，以及丰富的Demo程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单； （4）提供详细的多核架构通信教程，完美解决多核开发瓶颈。 开发案例主要包括： - Linux/Linux-RT应用开发案例
- Qt开发案例
- Cortex-M4F开发案例
- 多核通信开发案例
- 多网口开发案例
- 双屏异显开发案例
- EtherCAT开发案例
- 4G、5G通信开发案例
- TSN通信开发案例
- MIPI摄像头视频采集开发案例
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发案例
5 电气特性工作环境
表 3
环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C | | / | 3.3V | / | 评估板工作电压 | / | 12.0V | / |
功耗测试
表 4
类别 | 工作状态 | 电压典型值 | | 功耗典型值 | 核心板 | 空闲状态 | 3.3V | 0.46A | 1.52W | 满负荷状态 | 3.3V | 0.69A | 2.28W | 评估板 | 空闲状态 | 12.0V | 0.27A | 3.24W | 满负荷状态 | 12.0V | 0.34A | 4.08W |
备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。 空闲状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，不执行程序。 满负荷状态：系统启动，评估板不接入其他外接模块，运行DDR压力读写测试程序，每个ARM Cortex-A53核心的资源使用率约为100%。
6 机械尺寸
表 5
| 核心板 | 评估底板 | PCB尺寸 | 34mm*56mm | 140mm*216.5mm | PCB层数 | 10层 | 4层 | PCB板厚 | 1.6mm | 1.6mm | 安装孔数量 | 4个 | 6个 |
图 8 核心板机械尺寸图
图 9 评估底板机械尺寸图
7 产品型号
表 6
型号 | CPU | 主频 | eMMC | DDR4 | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE16GD-I-A2.0 | AM6254 | 1.4GHz | 8GByte | 2GByte | TL6232-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0 | AM6232 | 1.4GHz | 8GByte | 1GByte | TL6231-EVM-A2.1-1000-32GE4GD-I-A2.0 | AM6231 | 1.0GHz | 4GByte | 512MByte |
备注：标配为TL6254-EVM-A2.1-1400-64GE8GD-I-A2.0。
型号参数解释
图 10
8 评估板套件清单
表 7
名称 | 数量 | 备注 | TL62x-EVM评估板 | 1个 | / | 12V电源适配器 | 1个 | 赠品 | 资料光盘/U盘 | 1套 | 赠品 | Micro SD系统卡 | 1个 | 赠品 | 读卡器 | 1个 | 赠品 | Type-C线 | 1条 | 赠品 | Type-C转接头 | 1个 | 赠品 | 直连网线 | 1条 | 赠品 | HDMI线 | 1条 | 赠品 | RS232交叉串口母母线 | 1条 | 赠品 | USB转RS232公头串口线 | 1条 | 赠品 | 2.4G天线 | 1条 | 赠品 |
9 技术服务（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误； （2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题； （3）协助产品故障判定； （4）协助正确编译与运行所提供的源代码； （5）协助进行产品二次开发； （6）提供长期的售后服务。
10 增值服务- 主板定制设计
- 核心板定制设计
- 嵌入式软件开发
- 项目合作开发
- 技术培训
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