现代 ADAS 架构通信协议
发布时间:2023-4-14 17:17
发布者:eechina
现代车辆依赖于高速汽车通信技术,这些技术可以更快、更远地传输数据,从而提高车辆的安全性和自主性。 引言 1915 年,福特汽车公司首次推出了汽车中的电子元件,当时福特汽车公司向其 T 型汽车引入了电灯和电喇叭。从那时起,汽车对电气和电子系统的依赖一直在稳步增加。初始系统往往是本地且独立的 – 控制直接连接到电池的前照灯的开关,或控制单个扬声器的继电器。 随着架构的演变,汽车内各种子系统进行通信的机制也在不断演变。例如,当汽车检测到车外环境光线减弱时,它可能会自动启用前照灯,但这并不是全部。它可能会调整所有显示屏的亮度水平,调整所有摄像头的白平衡,增加与前方车辆保持的距离,并更加强调制动模块,从而打造更安全的驾驶体验。 随着自动驾驶汽车的不断发展,通信的安全性和实时性也变得越来越重要。这一挑战只因传输和接收的数据数量不再是数百千位/秒,而是几十千兆位/秒。 本文介绍了四种汽车通信协议:以太网、FPD-Link™ 技术(专有汽车串行器/解串器 (SerDes) 协议)、CAN 总线和 PCIe 总线,突出了每种技术的核心细微差别,并提供了这些技术支持现代汽车驾驶员辅助系统 (ADAS) 架构的示例和功能 |
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