激光雷达传感器在“车辆感知+路侧感知”车路协同系统中的应用

近年来我国国民经济的快速发展，汽车总量不断增长，交通问题日益严重，面临两大主要挑战：交通安全和通行效率。传统的解决方法是采用车辆安全保障和控制诱导等方法，然而传统解决方法处理起来存在很大的局限性。

一、汽车行驶过程中不能感知周围环境，对汽车自身行车状况和驾驶员反应有很强的要求，不能实现主动式安全；

二、信息量不足，实时性、准确和覆盖面欠缺容易导致交通诱导和控制不全面。

车路协同系统首次提出构建 “车辆感知+路侧感知”结合的车路协同感知网络，系统可在交叉口、弯道的路侧和车辆头部安装广域雷达感知设备，全方位立体式采集区域道路内人和车的实时信息，对行人和车辆的轨迹进行分析判断，通过无线网络互联，实现视线盲区或相邻车辆的避撞预警，使人、车、路有效协同，提高交通安全、减少交通事故。

车路协同使得车、路、人、环境之间能够做到实时动态的交互联动，是当前解决交通问题的主要研究方向之一，通过采用先进的无线通信和新一代互联网技术，可以全方位实施车车、车路动态实时信息交互，扩展交通信息的时空范围，丰富其获取手段，能够大范围开展车辆主动安全控制和道路协同控制。

车路协同产业发展中，精准感知是路侧智能化部署的关键点之一。传感器主要是实现路况环境的数据信息采集，为路侧感知网络提供原始数据。在此应用中工采网推荐使用激光雷达传感器为行车中的环境进行监测，激光雷达 长距离传感器 - TF03-180是一款工业级高速测量的激光雷达，且量程可达180m。同时还可以针对室外强光和雨雪雾环境①的补偿算法，使其在强光和雨雪雾环境下依然可以正常工作。它还具有多种测量模式和参数供客户自主选择配置，不仅完整、准确感知交通环境的各种车辆、人员、基础设施的状态，还需要足够的安全冗余，应对各种“长尾效应”带来的问题。以满足不同客户的测距需求。