在飞凌6410开发板上运行hello.c内核模块详解

yh123

早上7点，就被窗外一群敲锣打鼓的响声吵醒了，今天可是星期天啊，没法睡了，起来做点有意义的吧。
昨天在OK6410开发板上折腾了一下午，才正常把内核模块的编译和运行搞定，现在整理一下过程，待以后有个参考。
什么事情实际做起来总会比想象的复杂，特别是一开始，本来是很简单的一段代码如下：
#include
#include
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("David Xie");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");
static int __init hello_init()
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
    return 0;
}
static void __exit hello_exit()
{
    printk(KERN_EMERG "Goodbye Cruel World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
第一步当然是编译了，遇到第一个问题：要在6410上运行该内核模块，如何设置交叉编译器？首先想到的是makefile，打开makefile文件，如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello.o
else
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif
首先需要指定kernel的源代码路径:
KDIR := /forlinux/kernel/linux-2.6.28
这个路径由自己决定，移植的arm平台下的linux源代码放在什么地方就填什么路径，如果指定错误的话，会提示找不到
#include
#include
这两个文件的。
然后指定交叉编译器，CROSS_COMPILE=/usr/loacl/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux-
同样这个路径也是自己决定，放在哪个目录就填哪个目录。
makefile主要修改这两个地方就OK了，保存关闭。
在控制台命令下，进入hello.c目录，先make clean一下，再make，可以看到hello.ko内核模块生成了，将它拷贝到ok6410板上:
insmod hello.ko
可以看到hello world打印信息，但是在rmmod的时候，确无法卸载，google了一把，需要在linux源码目录下，执行make prepare一下，修复bounds.h文件。
再rmmod hello
Goodbye Cruel World!
卸载成功。
原文出自：一路上you你 大神的搜狐博客
文章转引自：飞凌嵌入式Linux讨论区 www.witech.com.cn