迅为IMX6ULL开发板-Linux MISC驱动-编写实验程序
发布时间：2021-10-12 10:44
发布者：落风
首先我们回想一下注册杂项设备的三大流程，我们在 Windows 上面新建 misc.c 文件，并用 sourceinsight打开。我们可以将上次编写的 helloworld.c 里面的代码拷贝到 misc.c 文件，并修改为如下图所示：
添加头文件 /*注册杂项设备头文件*/ #include /*注册设备节点的文件结构体*/ #include 填充 miscdevice 结构体 struct miscdevice misc_dev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "hello_misc", .fops = &misc_fops, }; 上述代码第 2 行的 minor 为 MISC_DYNAMIC_MINOR，miscdevice 核心层会自动找一个空闲的次设备号， 否则用 minor 指定的次设备号。上述代码第 3 行 name 是设备的名称，我们自定义为"hello_misc" 填充 file_operations 结构体 struct file_operations misc_fops={ .owner = THIS_MODULE }; THIS_MODULE 宏是什么意思呢？它在 include/linux/module.h 里的定义是 #define THIS_MODULE (&__this_module) 它是一个 struct module 变量，代表当前模块，可以通过 THIS_MODULE 宏来引用模块的 struct module 结构，比如使用 THIS_MODULE->state 可以获得当前模块的状态。这个 owner 指针指向的就是你的模块。注册杂项设备并生成设备节点 在 misc_init()函数中填充 misc_register()函数注册杂项设备，并判断杂项设备是否注册成功。 static int misc_init(void){ int ret; ret = misc_register(&misc_dev); //注册杂项设备 if(ret<0) //判断杂项设备是否注册成功 { printk("misc registe is error \n"); //打印杂项设备注册失败 } printk("misc registe is succeed \n"); //打印杂项设备注册成功 return 0; } 在 misc_exit（）函数中填充 misc_deregister()函数注销杂项设备。 static void misc_exit(void){ misc_deregister(&misc_dev); //注销杂项设备 printk("misc gooodbye! \n"); //打印杂项设备注销成功 } 完整的代码如下图所示： /* * @Descripttion: 最简单的杂项设备驱动 * @version: * @Author: topeet */ #include #include #include #include struct file_operations misc_fops={ //文件操作集 .owner = THIS_MODULE }; struct miscdevice misc_dev = { //杂项设备结构体 .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, //动态申请的次设备号 .name = "hello_misc", //杂项设备名字是 hello_misc .fops = &misc_fops, //文件操作集 }; static int misc_init(void){ //在初始化函数中注册杂项设备 int ret; ret = misc_register(&misc_dev); if(ret<0) { printk("misc registe is error \n"); } printk("misc registe is succeed \n"); return 0; } static void misc_exit(void) { //在卸载函数中注销杂项设备 misc_deregister(&misc_dev); printk(" misc gooodbye! \n"); } module_init(misc_init); module_exit(misc_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 现在最简单的杂项设备的驱动就写完了，那么接下来我们可以把这个驱动编译一下，然后放到我们的开发板上面运行。我们编译驱动，可以将它编译进内核里面，也可以将它编译成模块。 2 编译驱动程序 这里我们以 imx6ull 开发板为例，将杂项设备驱动编译成模块，请参考本手册第三十九章 Linux 内核模 块。我们将 misc.c 文件拷贝到 Ubuntu 的/home/topeet/driver/imx6ull/misc 目录下。将上次编译 helloworld 的 Makefile 文件拷贝到 misc.c 同级目录下，修改 Makefile 为： obj-m += misc.o #先写生成的中间文件的名字是什么，-m 的意思是把我们的驱动编译成模块 KDIR:=/home/topeet/driver/imx6ull/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/ PWD?=$(shell pwd) #获取当前目录的变量 all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make 会进入内核源码的路径，然后把当前路径下的代码编译成模块 驱动编译成功生成了 ko 文件，如下图所示： 
3 运行测试 启动 imx6ull 开发板，我们通过 nfs 挂载共享文件目录，注意！nfs 的配置和使用，请参考本手册第三十 七章 37.2.3 搭建nfs 共享目录章节配置。 我们进入到共享目录，加载驱动模块如图所示： cd imx6ull/ ls cd misc/ insmod misc.ko 
驱动加载成功后，输入以下命令，查看注册的设备节点是否存在，如下图所示，设备节点存在。 ls /dev/h* 
我们输入以下命令拆卸驱动模块,如下图所示： rmmod misc 
那么，现在最简单的杂项设备已经完成了。 
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