i.MX6ULL终结者使用Yocto文件系统开发QT-QT工程的编译及测试

本小结开发板使用yocto或者我们提供的原厂系统，以helloworld程序为例，讲一下如何编译和测试qt程序。

1 Qtcreator直接编译ARM架构程序
（1）首先我们使用命令“/opt/Qt5.5.1/Tools/QtCreator/bin/qtcreator.sh”打开qt Creator。如图 1.1：
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（2）然后我们点击左上角file，然后点击open file or project。如图 1.2：
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（3）接着我们选择之前创建的helloworld项目。双击打开.pro文件。如图 1.3：
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（4）第一次打开项目时，我们需要选择kits，即我们上一小节添加的imx6，点击configure project。如图 1.4：
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（5）然后我们进入工程。如图 1.5所示：
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（6）此时，工程就算加载好了。我们在helloworld项目处，单击右键，点击build构建项目。如图 1.6：
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（7）等待右下角进度条构建完成。如图 1.7：

（8）在终端查看我们的编译出来的可执行文件，进入工程项目文件夹下，可以看到生成一个build-helloworld-imx6-Debug 文件夹。如图 1.8：
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（9） Qt Creator 编译输出的文件都在这个文件夹下。我们使用命令“cd build-helloworld-imx6-Debug”，其中我们可以看到生成的可执行文件 helloworld。
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（10）我们使用命令“file helloworld”，即可查看文件信息。如图 1.10：
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2 命令行编译QT程序
（1）首先我们使用命令“cd /opt/Qtworkspace/helloworld/”进入工程目录。如图 2.1：
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（2）然后我们使用命令
“source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi”，添加编译器等环境变量。如图 2.2：
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（3）然后使用命令“arm-poky-linux-gnueabi-g++ --version”即可看到添加进来的编译器。如图 2.3：
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（4）接着我们使用命令“qmake”，生成Makefile文件。如图 2.4：
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（5）接下来使用命令“make”，即可编译程序。如图 2.5：
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（6）等待编译完成，使用命令“ls”即可看到生成的qt程序helloworld。如图 2.6：
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3 运行Helloworld
我们将U盘连接电脑，此时U盘会自动挂载到“/media/topeet”下对应目录（下面U盘文件夹是作者U盘的挂载目录，注意不同设备会有不同），如图 3.1所示：
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然后我们使用命令“cp helloworld /media/topeet/disk”将程序拷贝到U盘，如图 3.2所示：
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接着左侧任务栏点击“eject”安全移除U盘设备。如图 3.3所示：
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然后我们启动开发板，登录名为root，无密码，将U盘插入设备usb口，U盘会自动挂载。如图 3.4所示：
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然后我们使用命令“cd /run/media/sda1”即可看到helloworld程序。如图 3.5所示：
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接着使用命令“./helloworld”运行程序。
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最后我们在屏幕就能看到程序窗口和“hello world！”文本显示。如图 3.7所示：
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“Ctrl + C”即可退出程序。