迅为4412开发板实验_Makefile编译（下）
发布时间：2020-12-17 10:08
发布者：落风
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4.5Makefile 文件 接前一小节的内容，继续介绍系统是如何一步一步编译出内核镜像的。 在这里仍然以 LEDS 小灯为例。 4.5.1 宏定义 LEDS_CTL 的使用 如下图所示，led 驱动属于字符驱动，字符驱动一般是在源码目录“drivers/char/”下。 
如上图所示，这里要关注的文件只有框框中的三个“itop4412_leds.c”， “itop4412_leds.o”，“Makefile”。 itop4412_leds.c ：比较好理解，就是 led 驱动的源码 itop4412_leds.o ：这个是生成最终 zImage 二进制的中间文件 Makefile ：就是 Make 命令所需要的文件 这里不关心 itop4412_leds.c 中的代码，只需先知道 itop4412_leds.c 的文件名即可。在源码目录中使用命令“vim drivers/char/Makefile”，如下图所示。 
打开“vim drivers/char/Makefile”文件之后，找到和 itop4412_leds.c 相关的文件，搜索“itop4412_leds”,如下图所示。 
如上图方框所示，就是编译 itop4412_leds.c 的脚本。这个脚本大家也只需要仿照写即可，严格的按照已有的例子来写即可。 
如果想添加类似的字符驱动，就可以在这个目录下添加。 Kconfig、Makefile、menuconfig、“.config”文件大家就可以联系起来了。 4.5.2 Makefile 脚本语法简介 本小节介绍的语法是对内核源码子目录中 Makefile 进行简单的介绍，这部分是经常会用到的，也是需要掌握的。 常用的强制编译写法，还是在“drivers/char/Makefile”中，在 Top 行，如下图所示。 
上图中的这一行“obj-y += misc.o”，注意这里需要和内核自带的代码对齐。 “加等号”右边的“misc.o”表示要编译 Makefile 目录下的“misc.c”文件， “加等号”左边的“obj-y ”表示要编译，并链接进内核（链接进内核是 linux 源码中自带的工具处理的，驱动工程师完全不用关心具体是怎么实现的） 如下图所示，就是 LEDS_CTL 的条件编译，也就是需要在 Kconfig 中定义，在menuconfig 中配置之后，编译器运行的时候找到对应的宏变量 LEDS_CTL 之后才会编译。 
上图比较好理解，因为一直是以这个 LEDS_CTL 为例来讲解的。这种方式在写驱动的时候会经常使用到。 最后介绍一下目录层次的迭代，如下图所示，使用命令“vim drivers/Makefile”打开“drivers/char”上一层目录的 Makefile 文件。 
搜索关键词“char”，因为前面介绍到的字符变量在“char”目录下，如下图所示。 
上图中的语法也是很简单，只不过“加等号”右边有文件变为了文件夹。这里表示强制编译当前目录“/drivers”的下一级目录“/char”。在执行编译命令执行到这句的时候，就会先跳转到“/char”目录下的“Makefile”文件。 4.6 Makefile 测试 本小节给大家做个简单的小实验，通过配置 menuconfig 中的 LEDS，来将内核编译进内核或者不编译进内核。 4.6.1 将 LEDS 驱动不编译 进内核如下图所示，在给大家提供的源码中，解压之后默认状态就有将“itop4412_leds.c”编译进内核的中间文件“itop4412_leds.o”，如下图所示。 
如下图所示，使用命令“rm -rf drivers/char/itop4412_leds.o”删除掉 LEDS 驱动的中间文件“itop4412_leds.o”。 
如下图所示，使用命令“ls drivers/char/”查看一下，发现已经没有了“itop4412_leds.o”文件。 
然后使用命令“make menuconfig”，打开配置工具，如下图所示。 
打开之后，如下图所示。找到“Device Drivers ---> ”选项。 
如下图所示，进入到“Device Drivers ---> ”选项，找到选项“Character devices--->”。 
如下图所示，找到选项“Enable LEDS config”，将 LEDS 的配置关闭 
退出，保存，生成新的“.config”文件。 
保存退出后，打开“.config”文件，可以发现“CONFIG_LEDS_CTL”没有配置。 
关闭“.config”文件，然后执行编译内核的命令“make”，如下图所示。 
如下图所示，编译完成。 
如下图所示，使用命令“ls drivers/char”查看 LEDS 驱动所在目录，发现并没有产生了中间文件。 
最后也可以将生成的文件“zImage”文件下载到开发板，会发现“/dev”目录中没有产生 LEDS 驱动的设备节点“leds”。 4.6.2 将 LEDS 驱动编译进内核 接上一小节，如下图所示，使用命令“make menuconfig”，打开 menuconfig 配置工具。 
进入“ Device Drivers --->”选项，然后进入“Character devices --->”选项，然后如下图所示，配置上“Enable LEDS config”。 
保存退出。打开“.config”文件，可以发现“CONFIG_LEDS_CTL=y”已经配置。 
执行编译命令“make”，如下图所示，编译完成之后，使用命令“ls drivers/char/”可以看到“itop4412_leds.o”已经生成。 
最后也可以将生成的文件“zImage”文件下载到开发板，会发现“/dev”目录中产生LEDS 驱动的设备节点“leds”，LED 灯的控制又恢复正常了。 4.7 编译流程图解 现在内核编译相关的知识已经全部介绍完，本节做一个小节。 下图已经将内核编译的全部过程包含。 
如上图所示。 红色的线条表示配置文件 Kconfig 这一部分，在 Kconfig 中要定义针对具体驱动文件的宏变量。然后使用 menuconfig 工具生成新的”,config“文件。 黑色的线条表示编译文件 Makefile 这一部分，在 Makefile 中针对宏变量编译驱动文件。 执行 make 命令之后，调用“.config”文件，配合各级目录中的 Makefile 文件编译具体的驱动源代码，将源代码编译成“.o”中间文件。 当中间文件全部编译完成之后，编译工具会生成一个非常精炼的“zImage”二进制文件。 
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