IAR AVR之nRF905 C++源码

hotpower

hotpower 发表于 2007-8-22 02:55 AVR 单片机 ←返回版面 举报该贴

应网友要求,现在才发布,望谅解~~~ 转帖必须注明在21ic双龙处."作者是倒塌的菜农" 哈哈~~~又是半夜鸡叫了~~~

nRF905.h

hotpower 发表于 2007-8-22 02:56 AVR 单片机 ←返回版面 举报该贴

/*---------------------------------------------------------------------------------         nRF905头文件(IAR AVR) HotPower@126.com   2007.6.1 于西安大雁塔菜地 http://www.ednchina.com/blog/hotpower/ ---------------------------------------------------------------------------------*/ #define RX_ADDRESS           0x00000000               //接收有效地址(本方) #define TX_ADDRESS           0x12345678               //发送有效地址(对方) #define CH_NO_FREQ_422_4MHz  0x000                     //工作频率422.4MHz(433MHz频段最低频率) #define CH_NO_FREQ_422_5MHz  0x001                     //工作频率422.5MHz #define CH_NO_FREQ_425_0MHz  0x01a                     //工作频率425.0MHz #define CH_NO_FREQ_427_5MHz  0x033                     //工作频率427.5MHz #define CH_NO_FREQ_430_0MHz  0x04c                     //工作频率430.0MHz #define CH_NO_FREQ_433_0MHz  0x06a                     //工作频率433.0MHz(433MHz频段基准频率) #define CH_NO_FREQ_433_1MHz  0x06b                     //工作频率433.1MHz #define CH_NO_FREQ_433_2MHz  0x06c                     //工作频率433.2MHz #define CH_NO_FREQ_434_7MHz  0x07b                     //工作频率434.7MHz #define CH_NO_FREQ_473_5MHz  0x1ff                     //工作频率473.5MHz(433MHz频段最高频率) #define CH_NO_FREQ_844_8MHz  0x000                     //工作频率844.8MHz(868MHz频段最低频率) #define CH_NO_FREQ_862_0MHz  0x056                     //工作频率862.0MHz #define CH_NO_FREQ_868_0MHz  0x074                     //工作频率868.0MHz(868MHz频段基准频率) #define CH_NO_FREQ_868_2MHz  0x075                     //工作频率868.2MHz #define CH_NO_FREQ_868_4MHz  0x076                     //工作频率868.4MHz #define CH_NO_FREQ_869_8MHz  0x07d                     //工作频率869.8MHz #define CH_NO_FREQ_895_8MHz  0x0ff                     //工作频率895.8MHz #define CH_NO_FREQ_896_0MHz  0x100                     //工作频率896.0MHz #define CH_NO_FREQ_900_0MHz  0x114                     //工作频率900.0MHz #define CH_NO_FREQ_902_2MHz  0x11f                     //工作频率902.2MHz #define CH_NO_FREQ_902_4MHz  0x120                     //工作频率902.4MHz #define CH_NO_FREQ_915_0MHz  0x15f                     //工作频率915.0MHz(915MHz频段基准频率) #define CH_NO_FREQ_927_8MHz  0x19f                     //工作频率927.8MHz #define CH_NO_FREQ_947_0MHz  0x1ff                     //工作频率947.0MHz(915MHz频段最高频率) #define CH_NO_FREQ           CH_NO_FREQ_433_0MHz       //工作频率433.0MHz #define CH_NO_BYTE           CH_NO_FREQ & 0xff         //工作频率低8位       Byte0       01101100 #define AUTO_RETRAN          0x20                      //重发数据包          Byte1.5     0 #define RX_RED_PWR           0x10                      //接收低功耗模式      Byte1.4     0 #define PA_PWR__10dBm        0x00                      //输出功率-10dBm      Byte1.3~2   00 #define PA_PWR_2dBm          0x04                      //输出功率+2dBm       Byte1.3~2 #define PA_PWR_6dBm          0x08                      //输出功率+6dBm       Byte1.3~2 #define PA_PWR_10dBm         0x0c                      //输出功率+10dBm      Byte1.3~2 #define HFREQ_PLL_433MHz     0x00                      //工作在433MHz频段    Byte1.1     0 #define HFREQ_PLL_868MHz     0x02                      //工作在868MHz频段    Byte1.1 #define HFREQ_PLL_915MHz     0x02                      //工作在915MHz频段    Byte1.1 #define CH_NO_BIT8           CH_NO_FREQ >> 8           //工作频率第9位       Byte1.0     0 #define TX_AFW_1BYTE         1 * 16                    //发送地址宽度1字节   Byte2.7~4 #define TX_AFW_2BYTE         2 * 16                    //发送地址宽度2字节   Byte2.7~4 #define TX_AFW_3BYTE         3 * 16                    //发送地址宽度3字节   Byte2.7~4 #define TX_AFW_4BYTE         4 * 16                    //发送地址宽度4字节   Byte2.7~4   100 #define RX_AFW_1BYTE         1                         //接收地址宽度1字节   Byte2.3~0 #define RX_AFW_2BYTE         2                         //接收地址宽度2字节   Byte2.3~0 #define RX_AFW_3BYTE         3                         //接收地址宽度3字节   Byte2.3~0 #define RX_AFW_4BYTE         4                         //接收地址宽度4字节   Byte2.3~0   100 #define RX_PW_1BYTE          1                         //接收数据宽度1字节   Byte3.5~0 #define RX_PW_32BYTE         32                        //接收数据宽度32字节  Byte3.5~0   00100000 #define TX_PW_1BYTE          1                         //发送数据宽度1字节   Byte4.5~0 #define TX_PW_32BYTE         32                        //发送数据宽度32字节  Byte4.5~0   00100000 #define RX_ADDRESS_0         RX_ADDRESS >> 24          //接收有效地址第1字节 Byte5       11100111 #define RX_ADDRESS_1         (RX_ADDRESS >> 16) & 0xff //接收有效地址第2字节 Byte6       11100111 #define RX_ADDRESS_2         (RX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //接收有效地址第3字节 Byte7       11100111 #define RX_ADDRESS_3         RX_ADDRESS & 0xff         //接收有效地址第4字节 Byte8       11100111 #define CRC_MODE_16BIT       0x80                      //CRC16模式           Byte9.7     1 #define CRC_MODE_8BIT        0x00                      //CRC8模式            Byte9.7 #define CRC_EN               0x40                      //CRC使能             Byte9.6     1 #define CRC16_EN             0xc0                      //CRC16模式使能       Byte9.7~6   11 #define CRC8_EN              0x40                      //CRC8模式使能        Byte9.7~6 #define XOF_20MHz            0x20                      //晶体振荡器频率20MHz Byte9.5~3 #define XOF_16MHz            0x18                      //晶体振荡器频率16MHz Byte9.5~3   100 #define XOF_12MHz            0x10                      //晶体振荡器频率12MHz Byte9.5~3 #define XOF_8MHz             0x08                      //晶体振荡器频率8MHz  Byte9.5~3 #define XOF_4MHz             0x00                      //晶体振荡器频率4MHz  Byte9.5~3 #define UP_CLK_EN            0x40                      //输出时钟使能        Byte9.2     1 #define UP_CLK_FREQ_500kHz   0x03                      //输出时钟频率500kHz  Byte9.1~0   11 #define UP_CLK_FREQ_1MHz     0x02                      //输出时钟频率1MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_FREQ_2MHz     0x01                      //输出时钟频率2MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_FREQ_4MHz     0x00                      //输出时钟频率4MHz    Byte9.1~0 #define UP_CLK_EN_500kHz     0x43                      //输出时钟频率500kHz  Byte9.2~0   111 #define UP_CLK_EN_1MHz       0x42                      //输出时钟频率1MHz    Byte9.2~0 #define UP_CLK_EN_2MHz       0x41                      //输出时钟频率2MHz    Byte9.2~0 #define UP_CLK_EN_4MHz       0x40                      //输出时钟频率4MHz    Byte9.2~0 #define TX_ADDRESS_0         TX_ADDRESS >> 24          //发送有效地址第1字节 #define TX_ADDRESS_1         (TX_ADDRESS >> 16) & 0xff //发送有效地址第2字节 #define TX_ADDRESS_2         (TX_ADDRESS >> 8) & 0xff  //发送有效地址第3字节 #define TX_ADDRESS_3         TX_ADDRESS & 0xff         //发送有效地址第4字节 /*-----------------------------------------------         nrf905命令控制字 ------------------------------------------------*/ #define WC        0x00            // Write configuration register command #define RC        0x10             // Read  configuration register command #define WTP        0x20             // Write TX Payload  command #define RTP        0x21            // Read  TX Payload  command #define WTA        0x22            // Write TX Address  command #define RTA        0x23            // Read  TX Address  command #define RRP        0x24            // Read  RX Payload  command //PORTB #define BUZZER 0 #define LED    1 #define SS     2 #define MOSI   3 #define MISO   4 #define SCK    5 //PORTC #define TX_EN  0 #define TRX_CE 1 #define PWR    2 #define UPLCK  3 //PORTD #define CD     2 #define DR     3 #define AM     4 /* #define DDR_BUZZER DDRB_Bit0 #define DDR_LED    DDRB_Bit1 #define DDR_SS     DDRB_Bit2 #define DDR_MOSI   DDRB_Bit3 #define DDR_MISO   DDRB_Bit4 #define DDR_SCK    DDRB_Bit5 #define DDR_TX_EN  DDRC_Bit0 #define DDR_TRX_CE DDRC_Bit1 #define DDR_PWR    DDRC_Bit2 #define DDR_UPLCK  DDRC_Bit3 #define DDR_CD     DDRD_Bit2 #define DDR_DR     DDRD_Bit3 #define DDR_AM     DDRD_Bit4 //#define DDR_BUZZER PORTB_Bit0 //#define DDR_LED    PORTB_Bit1 */

nRf905.cpp

hotpower 发表于 2007-8-22 02:59 AVR 单片机 ←返回版面 举报该贴

nRFObj::nRFObj(void) {     Init (); } void nRFObj::Init(void) {     SpiInit ();     nRFInit (); } void nRFObj::nRFInit(void) {     PORTC |= (0 << TX_EN)//设置接收方式           |(0 << TRX_CE)//设置nRF905为待机方式           |(1 << PWR)//nRF905上电           |(0 << UPLCK);     PORTD |= (0 << CD)           |(0 << DR)           |(0 << AM);     DDRC  |= (1 << TX_EN)           |(1 << TRX_CE)           |(1 << PWR)           |(0 << UPLCK);     EICRA = (0 << ISC11)          |(1 << ISC10)          |(0 << ISC01)          |(1 << ISC00);     EIMSK  = (1 << INT1)          | (1 << INT0);     SetConfig(0);     SetReceiveMode();//设置接收模式     for (int i = 0; i < 32; i ++)     {         SendBuffer = 0;         ReceiveBuffer = 0;     } } void nRFObj::SpiInit(void) { /* 设置MOSI 和SCK 及SS 为输出，其他为输入 */     PORTB |= (1 << MOSI)           |(1 << MISO)           |(1 << SCK)           |(1 << SS);//关闭SPI     DDRB  |= (1 << MOSI)           |(1 << MISO)           |(1 << SCK)           |(1 << SS); /* 使能SPI 主机模式，设置时钟速率为fck/16 ,SPI方式0*/     SPCR = (1 << SPE)         |(1 << MSTR)         |(0 << CPOL)         |(0 << SPR0); } unsigned char nRFObj::SpiReadWrite(unsigned char cData) { /* 启动数据传输 */     SPDR = cData; /* 等待传输结束 */     while(!(SPSR & (1 << SPIF)))     {     //    __watchdog_reset ();     }     return SPDR; } unsigned char nRFObj::ReadStatus(void) { unsigned char val;     PORTB &= ~(1 << SS);//打开SPI     val = SpiReadWrite(RC);//读状态     PORTB |= (1 << SS);//关闭SPI     return val;//返回nRF905状态字 } void nRFObj::SetSendMode(void)//设置发送模式 {     __nop();///     __nop();///     __nop();///     PORTC |= (1 << TX_EN);     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//设置nRF905为待机方式     __delay_cycles(1000); } void nRFObj::SetReceiveMode(void)//设置接收模式 {     __nop();     __nop();     __nop();     PORTC &= ~(1 << TX_EN);     __nop();     PORTC |= (1 << TRX_CE);//设置nRF905为工作方式     __nop();     __nop();     __nop(); } void nRFObj::SendStart(void) {     __nop();     __nop();     __nop();     ///  _delay_loop_(1);     PORTC |= (1 << TRX_CE);//设置nRF905为工作方式     ///  _delay_loop_(10);     __nop();     __nop();     __nop();     /*     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     __nop();     */     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//设置nRF905为待机方式     ///  _delay_loop_(1);     __nop();     __nop();     __nop(); } void nRFObj::SetConfig(unsigned long nRFAddr)//配置nRF905 {     PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//设置nRF905为待机方式     __nop();     PORTB &= ~(1 << SS);//打开SPI     SpiReadWrite(WC);                // Write config command     SpiReadWrite(CH_NO_BYTE);                       //中心频率低8位     SpiReadWrite(PA_PWR_10dBm | HFREQ_PLL_433MHz); //发射+10dBm,发射频率433MHz,中心频率第9位=0     SpiReadWrite(TX_AFW_4BYTE | RX_AFW_4BYTE);     //接收地址宽度4字节,发送地址宽度4字节     SpiReadWrite(RX_PW_32BYTE);                    //接收数据宽度32字节     SpiReadWrite(TX_PW_32BYTE);                    //发送数据宽度32字节     SpiReadWrite((nRFAddr >> 24));  //接收有效地址第1字节     SpiReadWrite((nRFAddr >> 16) & 0xff);                       //接收有效地址第2字节     SpiReadWrite((nRFAddr >> 8) & 0xff);                       //接收有效地址第3字节     SpiReadWrite(nRFAddr & 0xff);                       //接收有效地址第4字节     SpiReadWrite(CRC16_EN | XOF_16MHz);            //CRC16模式使能,晶体振荡器频率16MHz     PORTB |= (1 << SS);//关闭SPI     if (PORTC & (1 << TX_EN))//再回到原来的无线收发模式     {         PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//设置nRF905为待机方式     }     else     {         PORTC |= (1 << TRX_CE);//设置nRF905为工作方式     } } void nRFObj::ReceiveCallback(void)//无线接收模块 {     SetReceiveMode();//设置接收模式     if ((PIND & (1 << CD))//接收到CD信号         && ((PIND & ((1 << AM) | (1 << DR))) == 0))//此时不应该有AM和DR信号     {         PORTC &= ~(1 << TRX_CE);//设置nRF905为待机方式         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打开SPI         SpiReadWrite(RRP);         for (int i = 0; i < 32; i ++)         {             ReceiveBuffer = SpiReadWrite(0xff);         }         PORTB |= (1 << SS);//关闭SPI         ReceiveCount = 32;//接收到32个字节的数据         PORTC |= (1 << TRX_CE);//设置nRF905为工作方式 //        if ((ReceiveBuffer[30] == 0x55) && (ReceiveBuffer[31] == 0xaa)) //        if (ReceiveBuffer[31] == 0xaa) //        {             PORTB |= (1 << BUZZER);             PORTB |= (1 << LED); //        }     } } void nRFObj::SendCallback(void)//无线发送模块 {     if ((PIND & ((1 << CD) | (1 <     {         SetSendMode();//设置发送模式         PORTB |= (1 << LED);         __nop();         __nop();         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打开SPI         SpiReadWrite(WTA);//写发送地址         for (int i = 0; i < 4; i ++)         {             SpiReadWrite(SendBuffer);         }         PORTB |= (1 << SS);//关闭SPI         __nop();         __nop();         __nop();         PORTB &= ~(1 << SS);//打开SPI         SendBuffer[30] = 0x55;         SendBuffer[31] = 0xaa;         SpiReadWrite(WTP);// Write payload command         for (int i = 0; i < 32; i ++)         {             SpiReadWrite(SendBuffer);         }         PORTB |= (1 << SS);//关闭SPI         SendCount = 32;//接收到32个字节的数据         SendStart();//开始发送         SetReceiveMode();//设置接收模式         PORTB &= ~(1 << LED);     } }

class.h

hotpower 发表于 2007-8-22 03:01 AVR 单片机 ←返回版面 举报该贴

#include "main.h" #ifdef  __IAR_SYSTEMS_ICC__ #ifndef _SYSTEM_BUILD #pragma system_include #endif #endif #ifndef __M48_CLASS_H #define __M48_CLASS_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif class SystemObj; class TimerObj; class nRFObj; void __watchdog_enable(void); class SystemObj { private:     unsigned char Count; public:     SystemObj(void);     void Init(void);     void PortInit(void); public:     unsigned int RamTest;     union     {         unsigned char SystemFlag;         struct         {             unsigned char MainExecFlag: 1;             unsigned char EInt0ExecFlag: 1;             unsigned char EInt1ExecFlag: 1;             unsigned char Timer0ExecFlag: 1;             unsigned char Timer1ExecFlag: 1;             unsigned char Timer2ExecFlag: 1;         };     }; }; class TimerObj { private: public:     TimerObj(void);     void Init(void);     void Timer0Init(void);     void Timer1Init(void);     void Timer2Init(void); public:     unsigned char Count0;     unsigned char Count1;     unsigned char Count2; }; class nRFObj{ public:     nRFObj(void);//nRFObj的构造函数     void Init(void);     void ReceiveCallback(void);//接收无线回调函数     void SendCallback(void);//发送无线回调函数 private:     void SpiInit(void);//SPI接口初始化     void nRFInit(void);//RF模块初始化     unsigned char SpiReadWrite(unsigned char);//SPI一体化读写程序     unsigned char ReadStatus(void);//读RF模块状态     void SetConfig(unsigned long);//配置nRF905     void SetReceiveMode(void);//设置接收模式     void SetSendMode(void);//设置发送模式     void SendStart(void);//开始发送 public:     unsigned char ReceiveBuffer[32];//RF接收缓冲区     unsigned char SendBuffer[32];//RF发送缓冲区     unsigned char ReceiveCount;//RF接收缓冲区接收个数     unsigned char SendCount;//RF发送缓冲区发送个数 }; #ifdef __cplusplus } #endif #endif//__M48_CLASS_H

QQ42142951

Nordic是专业的射频品牌,公司绝对优势配合提供NRF24L01/NRF24L01+/NRF24LE1/NRF24LU1P/NRF905/NRF24AP2系列,在研发样品阶段需要样品支持,试产阶段需要少批量支持,大批量生产阶段需要长期稳定供应,甚至协助做产品优化,请随时联系!13510620050