换向方案是如何工作的

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　　无刷直流电机有三个相位（三个绕组），每个相位具有120°的导通间隔。由于电流是双向的，每个相位按照每个导通间隔分为两步，称为六步换向。下面简单来介绍一下。

　　换向相序可为AB-AC-BCBA-CA-CB。任何时候只能由两个绕组导通电流，第三个绕组悬空。精度的应用中，可使用霍尔传感器或转速计来计算转子的位置、速度和转矩。在首要考虑成本的应用中，可以使用反电动势（EMF）来计算位置、速度和转矩。

　　这意味着无刷直流电机通常在闭环控制的系统中工作，其中，MCU可执行伺服回路控制、计算、修正，以及传感器管理，如反电动势（EMF）、霍尔传感器或转速计。

　　8位MCU可能就足够了，但实际往往使用16或32位器件。它们需要EEPROM来存储固件，其中包括设置所需的电机速度和方向及维持电机稳定性所需的算法。MCU通常包括一个适当的ADC，可实现无传感器电机控制，从而节省成本和电路板空间。

　　如上所述，定子中的磁场在转子之前。为了获得最佳转矩，定子的磁场应尽可能与转子的磁体正交，这意味着必须在精确的转子位置完成从一个扇区到另一个扇区的过渡。

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