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| 课程内容(三菱、ABB、爱普生、KUKA、FANUC五选一) | | |
| 工业机器人概述;机器人的安装调试步骤;坐标系说明;机器人硬件连接 | | |
| 安装机器人仿真软件;组件仿真工作站仿真平台;仿真熟悉编程指令;机器人编程指令的学习; | |
| 移动机器人;记录机器人坐标;工具/工件坐标示教;程序编辑和烧写;编程实现工作站内容 | |
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| 工业机器人概述;机器人型号和关键参数的讲解;机器人的安装调试;坐标系说明;机器人硬件连接;IO接线说明 | | |
| 离线仿真软件的安装;仿真软件的基本功能介绍;编程指令的学习;工作站内容的搭建 | |
| 正确使用示教器;工具/工件坐标示教;程序的编辑和烧写;机器人IO控制;通讯指令讲解;手动/自动运行的切换; | |
| 跟 PLC配合做自动运行(三菱)/跟机器视配合通讯(三菱、ABB、爱普生、KUKA) | |
| 机器视觉基本知识讲解;机器视觉软件介绍;工业机器人与视觉配和完成上贴合实训;工厂机器人视觉实例分析 | |
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| 1、 三菱机器人操作和仿真,示教器的使用,程序的编写,IO控制,自动运行;
2、学会三菱机器人SolidWorks仿真,组件工作站。 | | |
| 1、 发那科机器人的操作、仿真,示教器的使用,在线编写编写,IO控制,自动运行;工具点的示教,工件坐标的示教 | |
| 1、 爱普生机器人软件直接示教,工具点的示教,工件坐标的示教,机器人编程; 2、机器视觉简单介绍 | |
| 1、 对工业机器人工厂运用实例进行深入分析,分析如何做一个方案; 2、归纳总结培训内容+考核 | |
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| 安装机器人仿真软件,组建仿真工作站,仿真控制IO,完成三菱打螺丝工作站仿真内容 | | |
| 软件安装、软件界面介绍与认识基本使用方法,离线编程方法,编程语言介绍,smart组建的应用,实现码垛项目 | | |
| 软件安装、软件界面介绍与认识,工作站布局,完成冲压上下料仿真内容 | | |
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| 认识示教器、手动操作机器人、装载并运行程序、修改机器人位置、程序备份与恢复、定义机器人坐标系,完成最简单程序的编写 | | |
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