GPS数据读取与处理（一）之GPS模块的数据格式
发布时间：2014-11-19 14:14
发布者：edu118gct
关键词：
GPS
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GPS模块简介 SiRF芯片在2004年发布的最新的第三代芯片SiRFstar III（GSW 3.0/3.1），使得民用GPS芯片在性 能方面登上了一个顶峰，灵敏度比以前的产品大为提升。这一芯片通过采用20万次/频率的相关器 提高了灵敏度，冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42s/38s/8s，可以同时追踪20个卫星信道。 是目前市场上应用最为广泛，同时性价比也非常高的一款芯片，因此在本设计中同样采用以此芯片 为核心的GPS模块。（本文转载emouse） GPS模块的数据格式 对GPS模块的数据处理本质上还是串口通信程序设计，只是GPS模块的输出遵循固定的格式，通过字 符串检索查找即可从模块发送的数据中找出需要的数据，常用的GPS模块大多采用NMEA-0183 协议 。NMEA-0183 是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标 准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的 通讯协议。 以下是一组正常的GPS 数据 $GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35 $GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38 $GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50 下面分别对每组数据的含义进行分析。 GPS 固定数据输出语句($GPGGA)，这是一帧GPS 定位的主要数据，也是使用最广的数据。为了便于 理解，下面举例说明$GPGGA语句各部分的含义。 例：$GPGGA,082006.000,3852.9276,N,11527.4283,E,1,08,1.0,20.6,M,,,,0000*35 其标准格式为： $GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)＊hh(CR) (LF) 各部分所对应的含义为： (1) 定位UTC 时间：08 时20 分06 秒 (2) 纬度(格式ddmm.mmmm:即dd 度，mm.mmmm 分)； (3) N/S(北纬或南纬)：北纬38 度52.9276 分； (4) 经度(格式dddmm.mmmm：即ddd 度，mm.mmmm 分)； (5) E/W(东经或西经)：东经115 度27.4283 分； (6) 质量因子(0=没有定位，1=实时GPS，2=差分GPS)：1=实时GPS； (7) 可使用的卫星数(0～8)：可使用的卫星数=08； (8) 水平精度因子(1.0～99.9)；水平精度因子=1.0； (9) 天线高程(海平面，－9999.9～99999.9，单位：m)；天线高程=20.6m); (10) 大地椭球面相对海平面的高度(－999.9～9999.9，单位：m):无; (11) 差分GPS 数据年龄，实时GPS 时无:无; (12) 差分基准站号(0000～1023)，实时GPS 时无:无; ＊总和校验域；hh 总和校验数:35(CR)(LF)回车，换行。 GPRMC（建议使用最小GPS 数据格式） $GPRMC,082006.000,A,3852.9276,N,11527.4283,E,0.00,0.0,261009,,*38 $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11> (1) 标准定位时间（UTC time）格式：时时分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。 (2) 定位状态，A = 数据可用，V = 数据不可用。 (3) 纬度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。 (4) 纬度区分，北半球（N）或南半球（S）。 (5) 经度，格式：度度分分.分分分分。 (6) 经度区分，东（E）半球或西（W）半球。 (7) 相对位移速度， 0.0 至1851.8 knots (8) 相对位移方向，000.0 至359.9 度。实际值。 (9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。 (10) 磁极变量，000.0 至180.0。 (11) 度数。 (12) Checksum.(检查位) $GPVTG 地面速度信息 例：$GPVTG,0.0,T,,M,0.00,N,0.0,K*50 字段0：$GPVTG，语句ID，表明该语句为Track Made Good and Ground Speed（VTG）地 面速度信息 字段1：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0） 字段2：T=真北参照系 字段3：运动角度，000 - 359，（前导位数不足则补0） 字段4：M=磁北参照系 字段5：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0） 字段6：N=节，Knots 字段7：水平运动速度（0.00）（前导位数不足则补0） 字段8：K=公里/时，km/h 字段9：校验值 |
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