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Android GPS 定位测试

发布时间：2013-8-28 15:39    发布者：reggae
关键词： gps
1、Android 定位服务

下面我们先来看看Android有关定位服务提供的支持：

Android定位服务都是位于location下，上面都有相关说明，这里就不详细解析。有一点有需要说说的

是：GpsStatus.NmeaListener 官方的说法是可以读取NMEA数据，但是我这里测试发现，并没有读取到NMEA的数据。查阅过一些资料，说是google在底层并没有实现数据反馈的功能。有时间，需要查看一下源码。

3、LocationManager定位

  1. //Edited by mythou
  2. //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
  3. //获取定位服务
  4. LocationManager locationManager = (LocationManager) this.getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);
  5. //判断是否已经打开GPS模块
  6. if (locationManager.isProviderEnabled(android.location.LocationManager.GPS_PROVIDER))
  7. {
  8. //GPS模块打开，可以定位操作
  9. }

  11. // 通过GPS定位
  12. String LocateType= locationManager.GPS_PROVIDER;
  13. Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
  14. // 设置监听器，设置自动更新间隔这里设置1000ms，移动距离：0米。
  15. locationManager.requestLocationUpdates(provider, 1000, 0, locationListener);
  16. // 设置状态监听回调函数。statusListener是监听的回调函数。
  17. locationManager.addGpsStatusListener(statusListener);

  19. //另外给出 通过network定位设置
  20. String LocateType= locationManager.NETWORK_PROVIDER;
  21. Location location = locationManager.getLastKnownLocation(LocateType);
复制代码

3、GpsStatus监听器

上面给出了定位服务的初始化设置步骤，但我们都知道GPS卫星是定期广播数据的，也就是说会定期收到卫星的GPS数据。我们并不能跟卫星主动申请数据，只能被动接收数据。（中国的北斗2倒是可以发送卫星报文给卫星）因此我们需要注册一个监听器来处理卫星返回的数据。

  1. //Edited by mythou
  2. //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
  3. private final GpsStatus.Listener statusListener = new GpsStatus.Listener()
  4. {
  5. public void onGpsStatusChanged(int event)
  6. {
  7. // GPS状态变化时的回调，获取当前状态
  8. GpsStatus status = locationManager.getGpsStatus(null);
  9. //自己编写的方法，获取卫星状态相关数据
  10. GetGPSStatus(event, status);
  11. }
  12. };
复制代码


4、获取搜索到的卫星

  1. //Edited by mythou
  2. //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
  3. private void GetGPSStatus(int event, GpsStatus status)
  4. {
  5. Log.d(TAG, "enter the updateGpsStatus()");
  6. if (status == null)
  7. {
  8. }
  9. else if (event == GpsStatus.GPS_EVENT_SATELLITE_STATUS)
  10. {
  11. //获取最大的卫星数（这个只是一个预设值）
  12. int maxSatellites = status.getMaxSatellites();
  13. Iterator it = status.getSatellites().iterator();
  14. numSatelliteList.clear();
  15. //记录实际的卫星数目
  16. int count = 0;
  17. while (it.hasNext() && count <= maxSatellites)
  18. {
  19. //保存卫星的数据到一个队列，用于刷新界面
  20. GpsSatellite s = it.next();
  21. numSatelliteList.add(s);
  22. count++;
  23. Log.d(TAG, "updateGpsStatus----count="+count);
  24. }
  25. mSatelliteNum = numSatelliteList.size();
  26. }
  27. else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STARTED)
  28. {
  29. //定位启动
  30. }
  31. else if(event==GpsStatus.GPS_EVENT_STOPPED)
  32. {
  33. //定位结束
  34. }
  35. }
复制代码

上面就是从状态值里面获取搜索到的卫星数目，主要是通过status.getSatellites()实现。获取到的GpsSatellite对象，

保存到一个队列里面，用于后面刷新界面。上面是获取GPS状态监听器，除了GPS状态外，我们还需要监听一个服务，

就是：LocationListener，定位监听器，监听位置的变化。这个对做定位服务的应用来说，十分重要。

5、LocationListener监听器

  1. //Edited by mythou
  2. //http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
  3. private final LocationListener locationListener = new LocationListener()
  4. {
  5. public void onLocationChanged(Location location)
  6. {
  7. //当坐标改变时触发此函数，如果Provider传进相同的坐标，它就不会被触发
  8. updateToNewLocation(location);
  9. Log.d(TAG, "LocationListener  onLocationChanged");
  10. }

  12. public void onProviderDisabled(String provider)
  13. {
  14. //Provider被disable时触发此函数，比如GPS被关闭
  15. Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderDisabled");
  16. }

  18. public void onProviderEnabled(String provider)
  19. {
  20. // Provider被enable时触发此函数，比如GPS被打开
  21. Log.d(TAG, "LocationListener  onProviderEnabled");
  22. }

  24. public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras)
  25. {
  26. Log.d(TAG, "LocationListener  onStatusChanged");
  27. // Provider的转态在可用、暂时不可用和无服务三个状态直接切换时触发此函数
  28. if (status == LocationProvider.OUT_OF_SERVICE || status == LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE) 　　　　　　{
  29. }
  30. }
  31. };
复制代码

位置监听回调是用来处理GPS位置发生变化的时候，自动回调的方法，我们可以从这里获取到当前的GPS数据。另外我们可以通过回调函数提供的location参数，获取GPS的地理位置信息，包括经纬度、速度、海拔等信息。

6、获取地理位置信息（经纬度、卫星数目、海拔、定位状态）

//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
//location对象是从上面定位服务回调函数的参数获取。
mLatitude = location.getLatitude();　　　// 经度
mLongitude = location.getLongitude();　 // 纬度
mAltitude = location.getAltitude(); 　　//海拔
mSpeed = location.getSpeed(); 　　　　　 //速度
mBearing = location.getBearing(); 　　　//方向

7、获取指定卫星信息（方向角、高度角、信噪比）

//Edited by mythou
//http://www.tsingyuan.cnn/mythou/
//temgGpsSatellite就是我们上面保存的搜索到的卫星
//方向角
float azimuth = temgGpsSatellite.getAzimuth();
//高度角
float elevation = temgGpsSatellite.getElevation();
//信噪比
float snr = temgGpsSatellite.getSnr();

利用方向角、高度角我们可以绘画出一个二维图形，表示卫星在地球哪个方位，信噪比作用更大。一般的卫星定位测试软件，都提供了信噪比的状态图，这是表示GPS模块搜星能力的代表。

8、绘画二维卫星位置图

下面是我做的GPS测试的效果图：


下面给出一个根据方向角和高度角，计算卫星二维图里面位置的方法，上面效果图左边的绿色圆点就代表卫星位置。

右边的信噪比柱状图，代表卫星的接收信号能力。

以上是本文关于Android GPS 定位测试的详细讲解，希望本文对广大安卓开发者有所帮助，感谢阅读本文。更多安卓技术问题欢迎加群探讨：278744577，验证码:eec,不写验证不予通过哟~

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youyou_zh 发表于 2013-8-29 23:37:48
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