基于MS5与uCOSII的msOS发布
发布时间：2013-1-21 11:40
发布者：绝对好文
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作者：凤舞天 对很多只具有MCU51，Cortex基础的网友来说，学习RTOS是一件痛苦的事情，以uCOS为例，博主以前看过2遍，虽然有些概念，但因为涉及内容较多，理解不深，加上没做项目，过段时间就忘记了。这次为了做msPLC系统：一种网络化PLC，需要解决网络通讯，特意引入RTOS实现任务分离，所以把目前资料最为广泛的uCOS与博主自己设计的“实用单片机系统MS5”结合起来，uCOS具备RTOS的多任务，并且资料丰富，MS5博主自己开发的，最为熟悉，并且在单任务下代码简洁，功能齐全，尤其是对时间分割管理、消息机制、界面设计上，都有一定的模式，所以可以理解为基于MS5下，把单任务变成多任务处理，比较完美的结合。 uCOS可以认为是比较标准的一种RTOS，就RTOS来说，它不算复杂，但对于绝大部分只有单任务设计经验的嵌入式人员，已经足够复杂，主要有几点原因： 1、刚接触RTOS思想，对很多名词，功能、变量都不熟悉，这些一多就混淆了 2、文件结构、头文件定义复杂，条件编译、函数指针、结构体过多 3、外围函数过多，任务核心不突出 基于以上三点，本人以普通嵌入式人员的思维，做以下几点精简： 1、去掉一般项目不常用的函数，比如信号量事件(SEM)、开关量事件(MUX)、标记事件(FLAG)、内存管理(MEM)，只保留消息邮箱(MBox)和消息队列(MQ)。 2、精简头文件，按常规写法修改，去掉不必要的条件编译 3、去掉统计任务(StatTask)和空闲任务(IdleTask),系统内部精简掉相关的变量，加入MS5，作为它的IdleTask，设置为最低优先级。 4、加入MBox和MQ例子，让其可以在Keil的Debug的UART1窗口下直接调试模拟。 初学者基于精简版本的uCOS，对照书本，学起来应该更容易，起码不会有强烈的排斥心里，在理解了uCOS内核后，再看完整的源码，就非常容易。 msOS今后将基于MS5为基础，引入其他免费公开的RTOS的一些优点，比如FreeRTOS和RT-Thread，形成自己的风格，避免版权，主要超工业自动化方向进化，专注于工业自动化领域。 附件中uCOS.rar为精简后的uCOSII msOS为基于MS5结合精简后的uCOS的msOS 
msOS.rar
(629.29 KB)
uCOS.rar
(531.22 KB)
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