机器人技术文章列表

工业机器人技术是现代机构运动学、动力学与精密机械设计相结合的产物。它是典型的机电一体化产品。随手列举如工业搬运机器人的体系结构来看，工业机器人由三部分六个子系统组成。 ...

1.位置控制 通过同时驱动三个或更多的执行器，机器人手臂的末端可以在三维环境中跟随任意路径。然而，为了使末端执行器的位置和速度可控，必须获得和处理与每一个执行器或轴的位置及位置变化 ...

真正意义上的工业机器人的出现有半个多世纪了。在这半个多世纪里机器人技术已经有了很大的变化，工业机器人承担了很多的工作，比如可以在加工领域中大显身手，可以让工业机器人干一些“傻、大、 ...

一：码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏； 2.经常检查系统中三联件的工作情况，即时放水加油； 3.发现问题及时修复，以防止发 ...

ES7243提供QFN-20封装。一款高性能四通道数据转换器ADC，主要应用于智能语音远场麦克风阵列拾音，最多可级联16路麦克风，SNR为108dB。 顺芯ES7243 CdN553，ES7243是一颗2路ADC（MIC）音频模数 ...

据中商产业研究院数据库显示，2020年1季度全国工业机器人产量波动幅度较小，2020年3月全国工业机器人产量为17241套，同比增长12.9%。据羿戓资源所了解，2020年1季度全国工业机器人产量为34645.3 ...

多节锂电充电芯片ZCC6688 ZCC6688是一款3A锂电池充电管理芯片，可以支持单节、双节、三节、四节锂电池充电管理应用。ZCC6688采用500Khz同步降压拓扑结构，内置功率MOSFET，提升充电效率的同 ...

近年来，无人化这个概念逐渐被运用到了社会中的各个行业，比如无人零售、无人驾驶、无人工厂；而跟物流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车和无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运 ...

近年来可穿戴设备在多个市场呈现爆炸性增长，这很大程度上是因为它们提供的便利性以及大量的相关信息。运动跟踪器（比如三星的Gear Fit 2）、医疗设备（比如Qardio®Arm血压剂）以及Under Ar ...

在漫威娱乐出品的第一部钢铁侠电影中，主角托尼·斯塔克(Tony Stark)开发了一个大型机械助手，命名为Dum-E。作为目前工业级制造机器人的缩小版和更加安全的版本，Dum-E具备足够的语音和手势识别 ...

机器人和蜂窝通信两个看似无关的技术，在第五代无线技术（5G）出现后有了关联，因为与前几代不同，5G不只是提高数据速率和扩大覆盖范围。为此，国际电信联盟（ITU）制定了一个称为IMT-2020的全 ...

替代MP2459 ZCC2459是60V,0.5A降压型电源 产品概述： ZCC2459是一款内部集成有功率MOSFET管的降压型开关稳压器。 以电流模式控制方式达到快速环路响应并提高环路的稳定性。宽范围输入电压 ...