SOMR结构网络机器人的核心数据调度

发布时间：2010-3-1 16:41 发布者：诸葛孔明

内容摘要：在单操作者多智能体SOMR的网络机器人系统中，网络数据传输中的拥塞是瓶颈问题。作为操作者的核心计算机同时处理多个网络机器人的上传信息，并进行任务的协调与合作，起着全局调度的作用，其数据调度方式是多机器人系统工作效率的关键。本文目的即为解决SOMR的网络机器人系统中的数据调度方式问题，提出一种基于运筹学排队论的核心计算机数据优化调度方式，数学分析结果表明其数据传输效率高于CSMA/CD和令牌等方式。

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