ABB工业机器人 从优秀走向卓越
发布时间：2012-7-16 15:27
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在全球经济一体化的今天，全球企业尤其是中国制造业无一例外地要面对“成本上涨”的趋势，这对于依赖人力和技术的制造业尤为严重。如何减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率，成为制造企业必须纳入议事日程的重要“课题”。那么，机器人将如何帮助制造业解决这个问题？ “可能是因为工业机器人是多元技术的组合，不大进入公众的视野，所以能真正区分它的媒体并不多。要了解工业机器人，必须讲讲它的发展渊源”梁总开门见山地说。 工业机器人的发展渊源 “其实，‘机器人’一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事”。梁总娓娓道来。 在很多人的意识里，“机器人”是一个很模糊的概念，因此，有必要对它作外延的区分。对机器人如何分类，国际上并没有统一的标准，有的按控制方式分，有的按应用领域分，有的按自由度分，有的按负载重量分，有的按结构分，不一而足。我国的机器人专家一般从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人，就是只面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，即是指集机械、电子、控制、计算机、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。业内一般叫做六轴机器人。而特种机器人则是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括服务机器人、家用机器人、水下机器人、农业机器人、军用机器人等。（因为业内习惯，下文中的机器人，指的就是工业机器人）。 
梁锐介绍说，工业机械人一般指的是六轴机器人。也就是说，工业机器人一般有六个轴，但也有四轴和三轴的。在日本，单轴机器人也同样被列入工业机器人的范畴之内。对现代工业机器人的研究始于20世纪中期，其技术背景是计算机和自动化技术的发展，以及原子能的开发利用。20世纪40年代后期，对工业产品的大量需求推动了自动化技术的发展，其结果之一便是1952年数控机床的诞生。与数控机床相关的控制、机械零件的研究又为机器人的开发奠定了基础。美国人戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。1959年，世界第一台工业机器人在美国诞生（可编程，圆坐标），从此开创了机器人发展的新纪元。1970年，美国召开了第一届国际工业机器人学术会议，此后，工业机器人的研究迅速得到广泛的普及。1974年，ABB公司发明了世界第一台六轴工业机器人。 系出名门得天独厚 ABB集团是位列全球的500强企业。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB由两个历史100多年的国际性企业－瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而来。它与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB在香港设立了中国业务部，随后于1979年在北京设立了永久性办事处。1994年ABB将中国总部迁至北京，并在1995年正式注册了投资性控股公司－ABB（中国）有限公司。经过多年的发展，ABB迄今在中国已拥有26家合资与独资企业、在38个主要城市设有销售与服务分公司和10,000多名员工，并拥有研发、生产、销售与服务全方位业务。2005年，ABB在中国的销售额达24亿美元。 中国因此成为ABB全球第二大市场。ABB在中国通过与当地合作伙伴的密切合作，在输配电、自动化产品和系统等方面都建立起了强大的生产基地。业务包括完整系列的电力变压器和配电变压器；高、中、低压开关应用；电气传动系统和电机等。这些产品已广泛应用于工业和电力行业。作为电力和自动化领域的全球领导厂商，经过近20年的快速发展，其产品和技术早已在中国市场奠定了不可撼动的领导地位。在ABB公司的业务结构中，机器人是其重要的业务分支机构之一，并于2006年，ABB将其机器人业务总部落户中国上海。机器人产品在中国的本土化生产，更加凸现了这家国际巨商扎根中国的决心。 
凭着ABB公司多年来强大的技术和市场积累，凭着ABB其他已取得巨大成功的事业部在中国和世界已经建立的庞大营销网络，凭着为全国和世界各地的用户提供完善的销售和售后服务，凭着向客户提供全面的机器人自动化解决方案，从汽车工业的白车身焊接系统，到消费品行业的搬运码跺机器人系统，即以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域。就这样，ABB一步步走到今天这样的规模。作为机器人技术的开拓者和领导者，ABB拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及世界最大的机器人装机量。目前ABB机器人业务部共拥有4600名员工，全球装机量已超过16万台，是全球领先的机器人厂商。 其实，ABB的领先不仅体现在其所占有的市场份额和规模，还包括其在行业中敏锐的前瞻眼光。三年前，即2005年，ABB在中国上海就投产了国际领先的机器人生产线，同年设立全球性机器人研究中心。ABB集团是目前唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业。早在2006年年初，ABB集团将五大业务部门之一的机器人业务总部落户中国上海。2007年，ABB集团扩大在华机器人生产业务，引入最新型号的机器人生产线。 越己者，恒越人 首先，这得益于中国经济快速、稳定、持久的发展。经济的发展有赖于制造业的崛起，而制造业的崛起就刺激了对机器人的需求。而且，机器人在许多生产领域的实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，确实起着关键性的作用。 从近几年世界各大机器人制造商推出的产品看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和分散化，伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。那么，ABB机器人的技术发展在这些方面都有典型的体现。它是在不断超越自己、不断满足合作伙伴苛刻要求的前提下，不断地实施技术创新来取得世界领先机器人供应商地位的。以下是梁总列举的ABB技术不断创新、不断自我超越的几个典型事例，我们可以窥一斑而见全豹。 运动尽在掌握 运动控制技术是实现循径精度、运动速度、周期时间、可编程、多级联动以及域外轴设备同步性等机器人性能指标的重要手段。通过充分利用这些重要功能，用户可提高生产的质量、效率及可靠性。 ABB对运动技术的重视由来已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的机器人。 TrueMove可确保机器人的运动路径与编程路径严格相符，而不论其运行速度及路径几何形状如何。QuickMove则是一种独具特色的自动优化型运动控制功能，可确保机器人动作任何时候都达到最高的速度和加速度，从而最大程度缩短周期时间。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精确的动态模型以及优化循径速度和加速度的新方法，进一步提升了ABB机器人性能。 控制器“瘦身”，灵活性倍增 ABB在原机器人控制器基础上，开发出的新型面板安装式IRC5机器人控制器，比原来节省75%的空间，可嵌装于现有控制面板。该控制器有利于机器人设备集成化解决方案的开发以及空间利用率的提高。ABB的客户说，这种控制器不仅填补了市场空白，而且在模块化设计、便携式界面装置的用户友好性及多机器人同步控制方面都确立了业界新标准。当然，ABB这种技术创新的例子不胜枚举，以上两例仅为冰山之一角。市场已见证，正是这种勇于创新的精神为ABB机器人赋予了源源不断的活力，使其屹立于工业机器人制造的巅峰。 
丰富的产品 ABB除了不断创新的技术外，其产品的丰富性和优质的服务也为用户和市场所认可,机器人产品的家族性更为业界所称道。梁总举例介绍说：ABB更大、更强的机械管理机器人IRB6600家族包含最新一代机器人产品，实现了600至5000吨机械设备的最优化管理，IRB6600家族就包含IRB6620系列、IRB6620shelf系列、IRB6640系列、IRB6650系列、IRB6660系列，可满足用户的多种需求。用于包装行业的机器人有RB340、IRB260、IRB660、IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB4400、 IRB640、IRB6600以及IRB7600系列，不仅可满足包装行业任何用户苛刻的要求，而且其产品的通用性更为用户提供了意料之外的收获。 合作伙伴网络和全球支持的服务 我们知道，购买机器人并不随着机器人的买入而结束。需要培训、安装和备件的支持，因此，选择一个好的合作伙伴至关重要。梁总说，选择ABB，等于选择了由业内最强企业组成的合作伙伴网络。为确保用户在机器人项目的方方面面获得最佳的服务和最高的满意度，ABB建立了一个有系统集成商、机械制造商和咨询公司等组成的全球特许合作伙伴网络。这些合作伙伴不仅对ABB产品与生产线的集成有着丰富的经验，而且与ABB秉持相同的价值观：视客户满意度高于一切。这些公司还可以享受ABB的培训、知识和信息来源，他们在提供ABB的相关服务时，完全能够达到ABB的技术水平。 ABB的现场服务网络由1500名工程师组成，覆盖35个国家，为客户提供全天24小时的支持，加上遍布25个国家的服务中心，可以说，ABB的服务始终在用户身边，不管我们的用户多么的偏远。梁总自豪地说。 本土化生产的优势 本土化生产一个非常直接的好处是可以有效地缩短供货时间。实施本地化生产后，交货时间可比原来至少提前四周至五周，这大大节省了用户的时间，间接地为客户创造更多的价值。而且，ABB机器人的所有零部件都是面向全球采购的，技术人员都是经过瑞典机器人基地培训的专业培训，中国机器人的品质和全球任何一个地方都是一样的。再加上用户和工程师之间沟通的流畅和无边界，而且服务更为及时，本地化生产的优势就更为突显了。这已经成为中国用户的共识 机遇和挑战并存，从优秀走向卓越 研制开发工业机器人的初衷是为了将工人从单调重复、危险和恶劣环境作业中解脱出来，但近年来，工厂和企业引进工业机器人的主要目的则更多的是为了提高生产效率和保证产品质量。在机器人技术日益成熟的今天，提高生产效率和保证产品质量早已是机器人分内之事。举例来说，ABB机器人的重复定位精度水平非常高，重复定位的上下误差仅为正负0．03毫米，这就能够保证产品质量的一致性，几乎可以把工厂的废品减少到零的水平。现在我们追求的是，继续加大机器人技术的研发力度，使我们的机器人技术持续向结构的模块化和可重构化，控制技术的开放化、PC化和分散化，司服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化发展。进一步提高ABB机器人的智能化水平，从而大力提升企业的柔性化生产水平，进而使企业减少人力的投入，压缩生产周期，降低废品率，提高生产效率。 
梁总说，无论在中国还是世界，经济发展的结果必然导致人力成本的上升，而企业的本质则是营利。那么，企业一方面会在人力和机器人之间作出对比，看利用哪一个获利更多；另一方面对使用机器人的眼光更为挑剔，要求机器人使用柔性更高，使用寿命更强，总之，对机器人的性能和质量要求日渐增高。所以，世界人力成本的上升对机器人行业不仅仅是机遇，同时也是巨大的挑战。ABB虽是全球机器人的领先企业，却丝毫不敢懈怠，将永远秉承公司百年来坚持的“勇于承担、互相尊重、坚定不移”的企业理念，保持产品的优质，技术的领先，引领世界机器人工业为企业创造更多的价值，为人类的未来带来更多的福音。 |
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