基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法

发布时间:2010-3-8 15:15    发布者:irobot
关键词: 道路 , 局部 , 神经网络 , 图像 , 向量
内容预览:提出以道路图像矩阵的局部奇异值向量作为特征输入,以BP 神经网络作为分类器的道路导航方法。首先将图像分割成若干子图像,然后分别对子图像进行奇异值分解,提取子图像的代数特征向量,子图像的特征奇异值组成整个图像的局部奇异值向量,作为分类器的输入,再利用BP神经网络分类器对道路图像进行训练及识别,实验中处理了三类道路图像(偏左、偏右、正确方向),每类用20 幅图像作为训练样本,30幅用作测试,结果表明,这种道路导航方法的识别率达到了100%。


下载: 基于图像局部奇异值向量和BP神经网络分类器的道路导航方法.pdf (241.43 KB)
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