仿人机器人的头眼协调运动控制研究
发布时间:2010-3-3 21:44
发布者:qgq
摘要:针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法。实验表明,该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制。 下载全文 |
摘要:针对机器人注视静态目标的任务,提出一种头眼协调运动的控制策略。通过使双目聚焦在同一个注视点,得到注视点的空间坐标和头眼的期望运动转角;研究了机器人头部转动时双目的补偿运动模型及相应的控制算法。实验表明,该控制策略能实现精确的3D头眼协调运动控制。 下载全文 |
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