dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

发布时间:2010-3-1 14:40    发布者:诸葛孔明
关键词: dSPACE , 机器人控制 , 应用 , 原型
内容摘要:本文介绍了dSPACE实时系统以及基于dSPACE的快速控制原型设计方法,利用dSPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究,实验结果证明了本文系统及方法的有效性。  

下载: dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用.pdf (320.48 KB)
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