自动喂鱼机
发布时间：2012-2-13 20:22
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自动喂鱼机
网上流传着大量师兄的传说，比如最近的一个是，过年时师妹把养的三条小鱼托付给了师兄，帮忙换水喂食。过完年回来后师妹惊喜地发现，师兄居然自己动手做了一个很酷的自动喂鱼装置。
为此果壳联系了这位幸福的师妹，专门跑了一趟位于新中关大厦的实验室，去采访细心的师兄是怎样实现这台自动喂鱼装置的。师兄很低调，也很温柔，他很细心地给我们讲解了喂鱼机的原理，还调试了控制代码让喂鱼机转动频率更快以便拍摄视频。 
左边为师兄在调试代码，右边是喂鱼机实现功能图示 其实自动喂鱼机的实现方法不复杂，主要分三个部分：完成控制代码后，最右侧是飞思卡尔（Freescale）的系统级芯片（MC9S12DG128）负责控制发射脉冲，经过中间的达林顿管（ULN2003A）放大脉冲信号，以此驱动左侧的步进马达（24BYJ48），带动装着鱼食的小盒转动，转到一定角度鱼食就会掉进鱼缸了。而转动的角度也可以调整脉冲序列数目的多少来实现。控制代码也很简单，只有几十行。 
自动喂鱼机的材料都是简单易得的，工科学生查找资料应该都能实现。其中还有两个最大的亮点：
本来喂食的频率应该是每日喂食一次，也就是每日转动90°，但为了拍摄视频改成每5秒转动90°了。 自动喂鱼机虽小，但包含着我们理工男女的智慧。别出心裁总能带给我们意想不到的收获，各位果壳儿们是不是都有想法了呢？发挥你们的能动性吧，愿天下师妹都有这么赞的师兄。 附控制代码： 
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