PG-1000系列脉冲发生器SCPI远程控制
发布时间：2018-8-30 15:52
发布者：Stone_Mei
PG-1000系列脉冲发生器SCPI远程控制.pdf
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本文以Active Technologies公司（简称AT）的PG 1000系列脉冲发生器为例，讲述了在进行SCPI控制仪器前，如何使用NI MAX进行系统配置。 1. 概要 1 2. 工具/准备 1 2.1 PG-1000系列SDK 1 2.2 NI VISA 2 2.3 NI NAX（Measurement & Automation Explorer） 3 2.4 PG-1000系列软件 3 3. 配置系统（使用NI MAX） 4 4. 调试系统（使用AT Instrument Communicator） 8 5. 例程/范例 9 5.1 LabVIEW 10 5.2 Microsoft C# 11 5.3 Microsoft C++ 13 1. 概要 可以连接仪器至用户的网络中，实现打印、文件共享、互联网访问等其他功能。请联系贵公司的网络管理员，并使用标准Windows在用户的网络中配置仪器。 仪器是通过VXI-11 (LAN)协议进行控制的，用户可以利用SCPI命令远程控制仪器，请参考《Pulse Rider PG-1000 programmer manual》了解详细的SCPI命令语法、语句。 2. 工具/准备 2.1 PG-1000系列SDK 1. 用户在www.activetechnologies.it网站注册账户后，登录网站并“Register”仪器。 2. 点击“Support”—“Client Area”，访问“Users Products”界面。 3. 点击AT-PG1072或AT-PG1074链接，访问下载界面。点击SDK-AT-PULSE-GENERATOR安装包并下载。 SDK内包括： AT Instrument Communicator安装程序（用途，参考下节“配置系统”的第9步） C++例程 C#例程 LabVIEW例程 2.2 NI VISA 在Client-PC（即Remote PC）中下载并安装NI VISA。 VISA为硬件与开发环境（比如，Visual Studio .NET、LabVIEW、LabWindows/CVI、Measurement Studio for Microsoft Visual Studio、MatLab等）提供编程接口。NI VISA是National Instruments公司提供的VISA I/O标准。NI VISA包括软件库、交互式工具（例如， NI I/O Trace与VISA交互式控制）、配置程序等。 2.3 NI NAX（Measurement & Automation Explorer） 在Client-PC（即Remote PC）中下载并安装NI MAX软件。 2.4 PG-1000系列软件 打开PG-1000系列仪器中自带的控制软件，找到“Remote/Local”界面中的VXI-11（LAN协议）Server。默认情况下，VXI-11 Server是开启的，意味着PG1000系列仪器可以接收来自Client-PC的SCPI命令。 当PG-1000系列仪器接收SCPI命令时，PG-1000系列软件界面会根据SCPI命令做出相应的变化（例如，参数设置等）。 注意：不能在本地PC（即PG-1000系列仪器本身中的PC系统）中通过SCPI命令控制PG-1000系列仪器。 若VXI-11 Server被关闭，SCPI命令通信将会失败。 3. 配置系统（使用NI MAX） 使用NI MAX进行如下配置： 1. 使用LAN线缆连接仪器与Client-PC。 2. 在Client-PC中安装NI VISA与NI MAX。 3. 打开Client-PC中的NI MAX。点击“Add Network Device ”——“VISA TCP/IP Resource…”。 4. 选择“Auto-detect of LAN Instrument”，并点击“Next”。 5. 面板将会显示在LAN网络中搜索到的仪器，选择PG-1000系列仪器，并点击“Next”。 6. 输入“Alias”（此步非必须，可省略），并点击“Next”。 7. 点击“Finish”。 8. PG-1000仪器资源将会在“Network Devices”列表中显示。 9. 现在，可以使用NI Visa Test Panel或AT Instrument Communicator（软件的获取下载，参考“PG-1000系列 SDK”小节的第3步；软件的使用，参考下节“使用AT Instrument Communicator调试系统”）发送SCPI命令至PG-1000。 4. 调试系统（使用AT Instrument Communicator） VXI-11（LAN协议）Server可以为在同一LAN网络下的PG-1000仪器与Client-PC提供软件接口。 AT Instrument Communicator软件需安装在Client-PC中，且Client-PC中需安装NI VISA。 通过以下步骤，操控Client-PC中AT Instrument Communicator软件实现对PG-1000仪器的控制： 1. 在Client-PC中安装AT Instrument Communicator软件。 2. 在“Device”列表中选择PG-1000系列仪器。 3. 点击“Connect”按钮。 4. 若连接成功，“Command”复选框内的“Write”、“Read”等按钮将会可选（非灰色） 5. 在“Command”文本框内输入*IDN?并点击“Write”按钮。 6. 点击“Query”按钮。 7. 在“Event Logger”列表中，PG-1000系列仪器会显示返回值，例如： ACTIVE TECHNOLOGIES, AT-PULSE-RIDER PG1072 00000001,SCPI 99.0, SV 1.0.0 where 00000001 is the serialnumber, SCPI 99.0 is the SCPI command version and SV 1.0.0 is the software version. 8. TXT命令脚本（script）文件包括一系列SCPI命令（每行一条命令），用户可以发送TXT命令脚本文件。点击“File”—“Open”打开加载TXT命令脚本文件对话框。 9. 参考《Pulse Rider PG-1000 programmer manual》了解详细的SCPI命令语法、语句。 5. 例程/范例 PG-1000系列SDK中包含由很多种语言编写的例程，例如LabVIEW、Microsoft Visual C++与Microsoft C# .NE语言。 例程可以在安装了NI VISA并兼容Microsoft Windows®的PC上运行。 NI VISA是National Instruments公司提供的VISA I/O标准。NI VISA包括软件库、交互式工具（例如， NI I/O Trace与VISA交互式控制）、配置程序等。 在软件中使用NI VISA编写的仪器驱动，可以处理软件应用程序与硬件仪器之间的通信。 可下载并安装NI VISA。 例程假设系统已经识别PG-1000系列仪器的资源名称（resource name），即IP地址或主机名称，可参考前文“配置系统”小节了解资源名称（resource name）。 5.1 LabVIEW LabVIEW例程要求最低使用LabView 2013 64 bit版本，可在…\LabView 2013 Examples\AT-PULSE-RIDER-PG1000 Series文件夹内找到LabVIEW工程。 LabVIEW工程中包含一些VI用于控制仪器的基础特性，还包含有三个例程。 双击GenerateSinglePulse.vi，本例程可以连续模式生成单脉冲。在运行VI之前，需要选择“VISA resource name”。 用户可以更改脉宽、延时、高电平、低电平和其他输出参数。 运行VI开始生成输出脉冲，点击“Stop”按钮控件停止PG-1000系列脉冲发生器。 5.2 Microsoft C# 可以在…\VS2015 Examples\PulseRiderCSharp文件夹内找到C++例程，需要安装Microsoft Visual Studio 2015打开例程。 用户需要编译并运行例程；在Form中需要输入“Instrument Address”并点击“Connect”按钮建立连接。 若成功连接，仪器会在“Server Answer”文本框内显示*IDN？命令的返回值。 点击“Generate Pulse”按钮发送SCPI命令至PG-1000系列仪器，仪器将会以连续模式生成输出单脉冲。 private void btnGeneratePulse_Click(object sender, EventArgs e) { // Reset to default tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "*RST"); // Set the channel parameters tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1:VOLT:HIGH 1.5"); tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1:VOLT  OW -1.5");tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2:VOLT:HIGH 2"); tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2:VOLT OW -2");// Set the pulse parameters tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1  ULSe1:WIDth 50 ns");tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce1 ULSe1 ELay 0");tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOURce2 ULSe1:WIDth 50 ns");tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "SOUrce2 ULSe1ELay 50 ns");// Set the pulse mode tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut1 ULSe:MODe SINgle");tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut2 ULSe:MODe SINgle");// Turn On the channels tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut1 ON"); tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "OUTPut2 ON"); // Set the trigger mode and arm the instrument tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "TRIGger:MODE CONTinuous"); tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "PULSEGENControl:START"); // Send the trigger tbAnswer.Text = vs.SendTo(sInstrumentAddress, "*TRG"); } 点击“ Load Script…”按钮可加载SCPI命令TXT脚本文件；在工程目录文件夹内有三个脚本文件：GenerateSinglePulse.txt、GenerateMultiplePulse.txt、GeneratePulseTriggerIN.txt。 5.3 Microsoft C++ 可以在…\VS2015 Examples\PulseRiderMSVC\TCPIP文件夹内找到C++例程，例程是使用 Microsoft® Visual C++语言编写的。 /*********************************************************************/ /* This example demonstrates opening a simple TCPIP connection and */ /* implements a single pulse generation in Continuous Mode. */ /* */ /* The general flow of the code is */ /* Open Resource Manager */ /* Open a session to the TCP/IP site at NI */ /* Perform write/read, and check properties */ /* Close all VISA Sessions */ /*********************************************************************/ #include "visa.h" #include #include #include static char outputBuffer[VI_FIND_BUFLEN]; static ViSession defaultRM, instr; static ViStatus status; static ViUInt32 count; static char acBuffer[10000000] = ""; static unsigned int u32Timeout = 20000; //timeout value in milliseconds static const char acInstrument[] = "TCPIP::192.168.0.6::INSTR"; // instrument address ViStatus VisaWrite(std::string sInput) { printf("viWrite - %s \n", sInput.c_str()); status = viWrite (instr, (ViBuf)sInput.c_str(), sInput.length(), &count); if (status < VI_SUCCESS) { viStatusDesc(instr, status, outputBuffer); printf("viWrite failed with error code %x - %s\n", status, outputBuffer); viClose(defaultRM); exit (EXIT_FAILURE); } // In case of query command, retrieve the output string memset(outputBuffer, 0, sizeof(outputBuffer)); status = viRead (instr, (ViBuf)outputBuffer, sizeof(outputBuffer), &count); if (status < VI_SUCCESS) { viStatusDesc(instr, status, outputBuffer); printf("viRead failed with error code %x - %s\n",status, outputBuffer); viClose(defaultRM); exit (EXIT_FAILURE); } outputBuffer[strlen(outputBuffer)-1] = 0; if(strlen(outputBuffer) > 0) { printf("The server response is:\n %s\n\n",outputBuffer); } return status; } int main() { int iIndex = 0; FILE* pFile = NULL; ViFindList objFindList; /* First we will need to open the default resource manager. */ status = viOpenDefaultRM (&defaultRM); if (status < VI_SUCCESS) { printf("Could not open a session to the VISA Resource Manager!\n"); exit (EXIT_FAILURE); } status = viFindRsrc (defaultRM, "?*INSTR", &objFindList, &count, outputBuffer); if (status < VI_SUCCESS) { viStatusDesc(instr, status, outputBuffer); printf("viFindRsrc failed with error code %x - %s\n", status, outputBuffer); exit (EXIT_FAILURE); } printf("viFindRsrc - %s\n", outputBuffer); /* Now we will open a session via TCP/IP */ status = viOpen (defaultRM, (ViRsrc) acInstrument, VI_NULL, u32Timeout, &instr); if (status < VI_SUCCESS) { printf ("An error occurred opening the session to %s\n", acInstrument); viClose(defaultRM); exit (EXIT_FAILURE); } // Set the timeout attribute viSetAttribute (instr, VI_ATTR_TMO_VALUE, u32Timeout); //Identify and reset the instrument VisaWrite("*IDN?"); VisaWrite("*RST"); //Set the Channel Parameters VisaWrite("SOURce1 ERiod 600 ns");VisaWrite("SOURce2 ERiod 600 ns");VisaWrite("SOURce1:VOLT:HIGH 1"); VisaWrite("SOURce1:VOLT OW -1");VisaWrite("SOURce2:VOLT:HIGH 0.5"); VisaWrite("SOURce2:VOLT OW -0.5");// Set the Pulse Parameters VisaWrite("SOURce1 ULSe1:WIDth 100 ns");VisaWrite("SOURce2 ULSe1:WIDth 20 ns");// Turn On the Outputs VisaWrite("OUTPut1 ON"); VisaWrite("OUTPut2 ON"); // Set the Pulse Mode VisaWrite("SOURce1:PULSe:MODE SINGLE"); // Set the Trigger Mode VisaWrite("TRIGger:MODE CONTinuous"); // Arm the instrument VisaWrite("PULSEGENControl:START"); // Start the generation VisaWrite("*TRG"); status = viClose (instr); status = viClose (defaultRM); printf ("\nHit enter to continue."); fflush(stdin); getchar(); return 0; } |
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