如何基于AM5728进行U-Boot编译

发布时间:2018年06月28日 14:06    作者:zhiwing
关键词: AM5728 , U-Boot编译 , 嵌入式 , DSP , ARM

操作环境:

Ubuntu 14.04.364bit

本文基于广州创龙TL5728F-EVM开发板进行测试。

TL5728F-EVM开发板平台简介:

Ø 基于TI Sitara AM5728(浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15)+Xilinx Artix-7FPGA工业控制及高性能音视频处理器;

Ø TI AM5728为多核异构CPU,集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、双核IPU Cortex-M4、双核GPU等处理单元,支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发;

Ø FPGA芯片使用XilinxArtix-7系列处理器,FPGA端NOR FLASH大小为32MByte,DDR3大小512M/1GByte可选;

Ø AM5728与FPGA内部通过GPMC、I2C总线实现通信;外部通过高速连接器引出PCIe,可在底板上实现通信;

Ø 双核PRU-ICSS工业实时控制子系统,支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议;

Ø 强劲的视频编解码能力,支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码,支持H.265视频软解码;支持高达1路1080P60全高清视频输入和1路LCD+1路HDMI 1.4a输出;

Ø 开发板引出V-PORT视频接口,可以灵活接入视频输入模块;

Ø FPGA扩展接口,可连多通道AD、DA等模块,拓展能力强;

Ø XADC接口,模拟到数字转换,片内或片外参考电压可选;

Ø 双SFP接口,传输速率可高达5Gbit/s,可接SFP光口模块或SFP电口模块;

Ø 工业级FMC连接器,支持高速ADC、DAC和视频输入输出等FMC-LPC标准模块;

Ø 外设接口丰富,集成双千兆网、PCIe、SATA 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN、PMOD等工业控制总线和接口,支持极速接口USB 3.0;

QQ截图20180621153021.png


清理命令区别说明如下:

make clean:删除大多数的编译生成文件,但会保留配置文件。

make mrproper:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件。

make distclean:删除所有的编译生成文件,同时删除配置文件以及各种备份文件和补丁文件,清除最完整。

删除的文件范围从小到大依次为:make clean < make mrproper < make distclean。

U-Boot启动过程可以分启动第一阶段和启动第二阶段。编译所得到的MLO和u-boot.img文件,分别是U-Boot启动第一阶段和启动第二阶段镜像文件。

U-Boot-2016.05编译方法1.安装U-Boot源码

Ubuntu上执行如下命令创建U-Boot源码安装目录“/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05”,如下图所示:

Host#    mkdir -p/home/tronlong/AM57xx/U-Boot/U-Boot-2016.05



01.png


U-Boot源码为光盘“U-Boot\U-Boot-2016.05\src\u-boot-[Git系列号]-[版本号].tar.gz”,Git系列号与版本号以实际情况为准。U-Boot支持特性可以查看“\U-Boot\am57xx-uboot-feture-support.xls”文件。

将U-Boot源码压缩文件复制到“/home/tronlong/AM57xx”目录下,再将其解压至安装目录,执行命令如下:

Host#    cd /home/tronlong/AM57xx

Host#    tar -zxvf u-boot-g2cdaef6-v1.4.tar.gz -C U-Boot/U-Boot-2016.05/



02.png




03.png


2.清理U-Boot

确保已配置为V03.01.00.06版本Linux Processor-SDK交叉编译工具链后,进入U-Boot源码安装目录,执行U-Boot清理命令。

Host#    cd U-Boot/U-Boot-2016.05/

Host#    makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm distclean



04.png


3.编译U-Boot

执行如下指令,安装device-tree-compiler工具,此工具用于U-Boot的编译。

Host#    sudo  apt-get installdevice-tree-compiler

Host#    sudo apt-get update



05.png


执行以下命令进行U-Boot编译:

Host#    make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ARCH=arm am57xx_evm_defconfigall



06.png


编译完成后会在U-Boot源码目录下生成U-Boot镜像文件MLO、u-boot.img,如下图所示:



07.png


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