基于PIC16F73的下位机串口通讯设计备忘
发布时间：2016-9-13 11:20
发布者：designapp
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基本功能要求： 接收上位机所给的设定命令，并根据命令进行相应的操作，同时下位机将采集到的信息上传给上位机处理显示等。 具体细节设计： 由于本设计主要针对本公司的高压电源的，关于采集到的输出高压反馈值的模拟量可以利用单片机内部集成的8位AD转换模块， 而电源的设定电压采用单片机内部的PWM模块来实现8位的DA转换， 具体程序如下：(初稿) //*********************************************************** //-------------- 源文件名为：RS232.c----- //监控高压源71520的工作，开启高压，上位机可以设定高压值 //同时可以监控反馈高压值，采用最简通讯模式 // //****************************************** #include #include __CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字 void DELAY(int time); void initPORTB(); void initPORTA(); void initPORTC(); void inittmr2(); void initCCP1(); //变量定义 unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,AD_result; //0-255 unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x32,0x35,0x35,0x46,0x50};//BrU255FP //int AD_result; //------------------初始化 PORTB-------- void initPORTB() { TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入，低5位为输出 RBIE=1; //关闭B口的中断 PORTB=0x00; //RB口先送高电平清除干扰 } //-----------------初始化 PORTA---------- void initPORTA() //包含AD转换初始化 { TRISA=0x3f; //设置portA口 输入 ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口，考电压VDD ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,8D-chanl1，开启转换 ADIE=1; //允许中断 } //------------------初始化 PORTC-------- void initPORTC() //包含波特率设置 { TRISC=0xC0; //设置portC口状态，RC7/RX为输入 TXSTA=0XA6; RCSTA=0XB0; //使能串口，8位连续接收,B0连续接受 PIR1=0X00; //清标志位 RCIE=1; //接受中断 TXIE=1; //发送中断 PORTC=0x00; //RC口赋初值 SPBRG=25; //9600-25(10进制) } //---------------初始化 tmr2------------------ void inittmr2() { TMR2 =0; //赋初值， T2CON=0x72; //0x72后分频为1：8，预分频为1：16，先关闭.,31-4后分频，4预分频 // TMR2IE=1; //开/关定时器2中断，清标志位 TMR2IF=0; TMR2ON=1; //启动定时器2 } //---------------初始化 CCP1 ------------------ void initCCP1() { CCP1IF=0; //清标志位 CCP1CON=0X0c; //设置工作模式 //Pwm模式 CCP1IE=1; //关闭中断 PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ CCPR1L=0X0f; //预制一个数 CCPR1H=0; //，通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变 } void interrupt all_int() { //首先判断中断的类型，执行不同的中断子程序 //中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断 if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断 { // RB1=1; RCIF=0;//清干扰 recdata=RCREG; // 接收数据并存储 RX[i]=recdata; i=i+1; } //------AD转换中断---- if(ADIF&&ADIE) { ADIF=0;//清干扰 RB2=1; k=55; AD_result=ADRES; ADCON0=0x85; ; } //-------发送中断----- if(TXIF&&TXIE) { RB3=1; TXIF=0;//清干扰 TXREG=TX[j]; j=j+1; if(j>=8) {j=0;} } } //软件延时子程序 void DELAY(int time) { int x,y; for(x=0;x=8)//全部接受完毕 { RB1=1; i=0; if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性 { CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48); } ADCON0=0x85;//开启转换 } ADCON0=0x85;//开启转换 ; ; } } 终极版本出炉!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //*********************************************************** //-------------- 源文件名为：rs232sample1.c----- //最简单的程序框架 //RB口输出程序执行标签 //将通道0的模拟量对其进行AD转换其值送至串口输出 //将串口上位机设定的值送给PWM输出， //****************************************** #include #include __CONFIG(XT & WDTDIS& PWRTDIS & BORDIS & PROTECT );//配置字 void DELAY(int time); void initPORTB(); void initPORTA(); void initPORTC(); void inittmr2(); void initCCP1(); //变量定义 unsigned char recdata,RX[8],i,j,k,t; //0-255 unsigned char TX[8]={0x42,0x72,0x55,0x30,0x30,0x30,0x46,0x50};//BrU000FP int AD_result; //------------------初始化 PORTB-------- void initPORTB() { TRISB=0xe0; //设置portb口高3位为输入，低5位为输出 RBIE=0; //关闭B口的中断 PORTB=0x00; //RB口先送低电平清除干扰 } //-----------------初始化 PORTA---------- void initPORTA() //包含AD转换初始化 { TRISA=0x3f; //设置portA口 输入 ADCON1=0x00; //A口全为AD口,RA0,1,2,3,5为模拟口，考电压VDD ADCON0=0x85; //fosc/32,通道0-85,89-chanl1，开启转换 ADIE=1; //允许中断 } //------------------初始化 PORTC-------- void initPORTC() //包含波特率设置 { TRISC=0xC0; //设置portC口状态，RC7/RX为输入 TXSTA=0XA6; RCSTA=0XB0; //使能串口，8位连续接收,B0连续接受 PIR1=0X00; // RCIE=1; //接受中断 TXIE=1; //发送中断 PORTC=0x00; //RC口赋初值 SPBRG=25; //9600-25(10进制) } //---------------初始化 tmr2------------------ void inittmr2() { TMR2 =0; //赋初值， T2CON=0x72; //0x72后分频为1：8，预分频为1：16，先关闭.,31-4后分频，4预分频 // TMR2IE=1; //开/关定时器2中断，清标志位 TMR2IF=0; TMR2ON=1; //启动定时器2 } //---------------初始化 CCP1 ------------------ void initCCP1() { CCP1IF=0; //清标志位 CCP1CON=0X0c; //设置工作模式 //Pwm模式 CCP1IE=0; //关闭中断 PR2=0XFF; //定时器2的最大周期 245hZ CCPR1L=0X0f; //预制一个数 CCPR1H=0; //，通过改变CCPR1L的值即可实现占空比的改变 } void interrupt all_int() { //首先判断中断的类型，执行不同的中断子程序 //中断优先级依次为接收中断、AD转换中断、发送中断 if(RCIF&&RCIE) //判断是否是串口接收中断 { // RB1=1; RCIF=0;//清干扰 recdata=RCREG; // 接收数据并存储 RX[i]=recdata; i=i+1; if(i>=8)//全部接受完毕 { RB4=1; i=0; if((RX[0]==66)&&(RX[6]==88)) //校验传输字符正确性 { CCPR1L=(RX[3]-48)*100+(RX[4]-48)*10+(RX[5]-48); if(CCPR1L==0) { RB4=0; } } } } //------AD转换中断---- if(ADIF&&ADIE) { ADIF=0;//清干扰 RB2=1; t=t+1; AD_result=AD_result+ADRES; if (t==16) { t=0; AD_result=AD_result>>4; TX[3]=(AD_result/100)+48; TX[4]=((AD_result%100-AD_result%10)/10)+48; TX[5]=(AD_result%10)+48; AD_result=0; } ADCON0=0x85; } //-------发送中断----- if(TXIF&&TXIE) { TXREG=TX[j]; RB3=1; j=j+1; if(j>=8) {j=0;} } } //软件延时子程序 void DELAY(int time) { int x,y; for(x=0;x<50;x++) { for(y=0;y } } //--------------------主程序------------------------ main() { initPORTB(); //PORTB初始化 initPORTA(); //PORTA初始化 initPORTC(); //PORTC初始化 inittmr2(); initCCP1(); GIE=1; PEIE=1; AD_result=0; while(1) { RB1=1; DELAY(10); ADCON0=0x85; } } |
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