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单片机新手入门 (转) [复制链接]

诸葛孔明 (离线)
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发表于 2009-7-20 10:52:14 |显示全部楼层
关键词: 单片机 , 新手入门
单片机简介可以说,二十世纪跨越了三个“电”的时代,即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过,这种电脑,通常是指个人计算机,简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机,大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机(亦称微控制器)。顾名思义,这种计算机的最小系统只用了一片集成电路,即可进行简单运算和控制。因为它体积小,通常都藏在被控机械的“肚子”里。它在整个装置中,起着有如人类头脑的作用,它出了毛病,整个装置就瘫痪了。现在,这种单片机的使用领域已十分广泛,如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机,就能起到使产品升级换代的功效,常在产品名称前冠以形容词——“智能型”,如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品,不是电路太复杂,就是功能太简单且极易被仿制。究其原因,可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
   
学习单片机是否很困难呢?应当说,对于已经具有电子电路,尤其是数字电路基本知识的读者来说,不会有太大困难,如果你对PC机有一定基础,学习单片机就更容易。为使绝大多数读者能用上单片机。我们这里将尽量按深入浅出、删繁就简、理论联系实际的原则把单片机的基本工作原理、使用方法交给读者,以达到把大家领进单片机之“门”的目的。不过,单片机和PC机一样,是实践性很强的一门技术,有人说“计算机是玩出来的”,单片机亦一样,只有多“玩”,也就是多练习、多实际操作,才能真正掌握它。因此,本讲座会提供各种练习和实验,并介绍一些适用于初学者且性价比较高的单片机和开发系统的货源。你只有认真完成成这些实践环节,才能为进一步深造,打好基础。

    “入门既不难,深造也是办得到的”,只要你有恒心、有决心.

     单片机的组成

     单片机要自动完成计算,它应该具有哪些最重要的部分呢?  
        
     我们以打算盘为例计算一道算术题。例:36+163×156-166÷34。现在要进行运算,首先需要一把算盘,其次是纸和笔。我们把要计算的问题记录下来,然后第一步先算163×156,把它与36相加的结果记在纸上,然后计算166÷34,再把它从上一次结果中减去,就得到最后的结果。
     
现在,我们用单片机来完成上述过程,显然,它首先要有代替算盘进行运算的部件,这就是“运算器”;其次,要有能起到纸和笔作用的器件,即能记忆原始题目、原始数据和中间结果,还要记住使单片机能自动进行运算而编制的各种命令。这类器件就称为“存贮器”。此外,还需要有能代替人作用的控制器,它能根据事先给定的命令发出各种控制信号,使整个计算过程能一步步地进行。但是光有这三部分还不够,原始的数据与命令要输入,计算的结果要输出,都需要按先后顺序进行,有时还需等待。如上例中,当在计算163×156时,数字36就不能同时进入运算器。因此就需要在单片机上设置按控制器的命令进行动作的“门”,当运算器需要时,就让新数据进入。或者,当运算器得到最后结果时,再将此结果输出,而中间结果不能随便“溜出”单片机。这种对输入、输出数据进行一定管理的“门”电路在单片机中称为“口”(Port)。在单片机中,基本上有三类信息在流动,一类是数据,即各种原始数据(如上例中的36、163等)、中间结果(如166÷34所得的商4、余数30等)、程序(命令的集合)等。这样要由外部设备通过“口”进入单片机,再存放在存贮器中,在运算处理过程中,数据从存贮器读入运算器进行运算,运算的中间结果要存入存贮器中,或最后由运算器经“出入口”输出。用户要单片机执行的各种命令(程序)也以数据的形式由存贮器送入控制器,由控制器解读(译码)后变为各种控制信号,以便执行如加、减、乘、除等功能的各种命令。所以,这一类信息就称为控制命令,即由控制器去控制运算器一步步地进行运算和处理,又控制存贮器的读(取出数据)和写(存入数据)等。第三类信息是地址信息,其作用是告诉运算器和控制器在何处去取命令取数据,将结果存放到什么地方,通过哪个口输入和输出信息等。
   
存贮器又分为只读存贮器和读写存贮器两种,前者存放调试好的固定程序和常数,后者存放一些随时有可能变动的数据。顾名思义,只读存贮器一旦将数据存入,就只能读出,不能更改(EPROM、E2PROM等类型的ROM可通过一定的方法来更改、写入数据——编者注)。而读写存贮器可随时存入或读出数据。
   
实际上,人们往往把运算器和控制器合并称为中央处理单元——CPU。单片机除了进行运算外,还要完成控制功能。所以离不开计数和定时。因此,在单片机中就设置有定时器兼计数器,其基本结构与本连载之(二)中的举例类似。到这里为止,我们已经知道了单片机的基本组成,即单片机是由中央处理器(即CPU中的运算器和控制器)、只读存贮器(通常表示为ROM)、读写存贮器(又称随机存贮器通常表示为RAM)、输入/输出口(又分为并行口和串行口,表示为I/O口)等等组成。实际上单片机里面还有一个时钟电路,使单片机在进行运算和控制时,都能有节奏地进行。另外,还有所谓的“中断系统”,这个系统有“传达室”的作用,当单片机控制对象的参数到达某个需要加以干预的状态时,就可经此“传达室”通报给CPU,使CPU根据外部事态的轻重缓急来采取适当的应付措施。
   
现在,我们已经知道了单片机的组成,余下的问题是如何将它们的各部分连接成相互关联的整体呢?实际上,单片机内部有一条将它们连接起来的“纽带”,即所谓的“内部总线”。此总线有如大城市的“干道”,而CPU、ROM、RAM、I/O口、中断系统等就分布在此“总线”的两旁,并和它连通。从而,一切指令、数据都可经内部总线传送,有如大城市内各种物品的传送都经过干道进行。 

    单片机的指令系统和汇编语言程序
   
前面已经讲述了单片机的几个主要组成部分,这些部分构成了单片机的硬件。所谓硬件(Hardware),就是看得到,摸得到的实体。但是,光有这样的硬件,还只是有了实现计算和控制功能的可能性。单片机要真正地能进行计算和控制,还必须有软件(software)的配合。软件主要指的是各种程序。只有将各种正确的程序“灌入”(存入)单片机,它才能有效地工作。单片机所以能自动地进行运算和控制,正是由于人把实现计算和控制的步骤一步步地用命令的形式,即一条条指令(Instruction)预先存入到存贮器中,单片机在CPU的控制下,将指令一条条地取出来,并加以翻译和执行。就以两个数相加这一简单的运算来说,当需要运算的数已存入存贮器后,还需要进行以下几步:   

第一步:把第一个数从它的存贮单元(Location)中取出来,送至运算器。
 
第二步:把第二个数从它所在的存贮单元中取出来,送至运算器;

第三步:相加;

第四步:把相加完的结果,送至存贮器中指定的单元。
               
   
所有这些取数、送数、相加、存数等等都是一种操作(Operation),我们把要求计算机执行的各种操作用命令的形式写下来,这就是指令。但是怎样才能辨别和执行这些操作呢?这是在设计单片机时由设计人员赋予它的指令系统所决定的。一条指令,对应着一种基本操作;单片机所能执行的全部指令,就是该单片机的指令系统(Iustruction  Set),不同种类的单片机,其指令系统亦不同。              

    使用单片机时,事先应当把要解决的问题编成一系列指令。这些指令必须是选定的单片机能识别和执行的指令。单片机用户为解决自己的问题所编的指令程序,称为源程序(Source  Program)。指令通常分为操作码(Opcode)和操作数(Operand)两大部分。操作码表示计算机执行什么操作,即指令的功能;操作数表示参加操作的数或操作数所在的地址(即操作数所存放的地方编号)。因为单片机是一种可编程器件,只“认得”二进码(0、1)。要单片机运作,单片机系统中的所有指令,都必须以二进制编码的形式来表示。例如,在Intel公司的MCS-51系列单片机中,从存贮器中取出一数到CPU中的累加器(在运算器中,参与运算、存放运算结果的专用寄存器)的指令代码为74H,累加器内容加立即数的代码为24H,再加上立即数代码,累加器送数到
内部RAM存贮器的代码为F6H~F7H等。这些指令是用十六进制表示二进制的机器码。MCS-51单片机的字长为8位,有时,要完成某些操作用一个字节尚不能充分表达。所以,在指令系统中有单字节指令,也有多字节指令。机器码是由一连串的0和1组成,没有明显的特征,不好记忆,不易理解,易出错。所以,直接用它来编写程序十分困难。因而,人们就用一些助记符(Mue  monic)——通常是指令功能的英文缩写来代替操作码,如MCS-51中数的传送常用MOV(Move的缩写)、加法用Add(Addition的缩写)来作为助记符。这样,每条指令有明显的动作特征,易于记忆和理解,也不容易出错。用助记符来编写的程序称为汇编语言程序。但是,助记符编写的程序便于人理解,可单片机却只认识二进制机器代码,因此,为了让单片机能“读懂”汇编语言程序必须再转换成由二进制机器码构成的程序,这种转换过程,就称为“汇编”。汇编可借助于人工查表法来实现,也可借助PC机通过所谓“交叉汇编程序”来完成。由机器码构成的用户程序一旦“进入”了单片机,再“启动”单片机,就可让它执行输入程序所规定的任务。 

   MCS-51的CPU和存储器

   CPU结构

   单片机8051的CPU由运算器和控制器组成。

  一、运算器
   
运算器以完成二进制的算术/逻辑运算部件ALU为核心,再加上暂存器TMP、累加器ACC、寄存器B、程序状态标志寄存器PSW及布尔处理器。累加器ACC是一个八位寄存器,它是CPU中工作最频繁的寄存器。在进行算术、逻辑运算时,累加器ACC往往在运算前暂存一个操作数(如被加数),而运算后又保存其结果(如代数和)。寄存器B主要用于乘法和除法操作。标志寄存器PSW也是一个八位寄存器,用来存放运算结果的一些特征,如有无进位、借位等。其每位的具体含意如下所示。PSW CY AC FO RS1 RS0 OV - P对用户来讲,最关心的是以下四位。

   1?进位标志CY(PSW?7)。它表示了运算是否有进位(或借位)。如果操作结果在最高位有进位(加法)或者借位(减法),则该位为1,否则为0。

   2?辅助进位标志AC。又称半进位标志,它反映了两个八位数运算低四位是否有半进位,即低四位相加(或减)有否进位(或借位),如有则AC为1状态,否则为0。

   3?溢出标志位OV。MCS-51反映带符号数的运算结果是否有溢出,有溢出时,此位为1,否则为0。

   4?奇偶标志P。反映累加器ACC内容的奇偶性,如果ACC中的运算结果有偶数个1(如11001100B,其中有4个1),则P为0,否则,P=1。

   PSW的其它位,将在以后再介绍。由于PSW存放程序执行中的状态,故又叫程序状态字?运算器中还有一个按位(bit)进行逻辑运算的逻辑处理机(又称布尔处理机)。其功能在介绍位指令时再说明。

   二、控制器
   
控制器是CPU的神经中枢,它包括定时控制逻辑电路、指令寄存器、译码器、地址指针DPTR及程序计数器PC、堆栈指针SP等。这里程序计数器PC是由16位寄存器构成的计数器。要单片机执行一个程序,就必须把该程序按顺序预先装入存储器ROM的某个区域。单片机动作时应按顺序一条条取出指令来加以执行。因此,必须有一个电路能找出指令所在的单元地址,该电路就是程序计数器PC。当单片机开始执行程序时,给PC装入第一条指令所在地址,它每取出一条指令(如为多字节指令,则每取出一个指令字节),PC的内容就自动加1,以指向下一条指令的地址,使指令能顺序执行。只有当程序遇到转移指令、子程序调用指令,或遇到中断时(后面将介绍),PC才转到所需要的地方去。

8051
   
CPU碢C指定的地址,从ROM相应单元中取出指令字节放在指令寄存器中寄存,然后,指令寄存器中的指令代码被译码器译成各种形式的控制信号,这些信号与单片机时钟振荡器产生的时钟脉冲在定时与控制电路中相结合,形成按一定时间节拍变化的电平和时钟,即所谓控制信息,在CPU内部协调寄存器之间的数据传输、运算等操作。
诸葛孔明 (离线)
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发表于 2009-7-20 10:52:36 |显示全部楼层
三、存储器      
     
存储器是单片机的又一个重要组成部分,其中每个存储单元对应一个地址,256个单元共有256个地址,用两位16进制数表示,即存储器的地址(00H~FFH)。存储器中每个存储单元可存放一个八位二进制信息,通常用两位16进制数来表示,这就是存储器的内容。存储器的存储单元地址和存储单元的内容是不同的两个概念,不能混淆。


     一、程序存储器


     程序是控制计算机动作的一系列命令,单片机只认识由“0”和“1”代码构成的机器指令。如前述用助记符编写的命令MOV A,#20H,换成机器认识的代码74H、20H:(写成二进制就是01110100B和00100000B)。在单片机处理问题之前必须事先将编好的程序、表格、常数汇编成机器代码后存入单片机的存储器中,该存储器称为程序存储器。程序存储器可以放在片内或片外,亦可片内片外同时设置。由于PC程序计数器为16位,使得程序存储器可用16位二进制地址,因此,内外存储器的地址最大可从0000H到FFFFH。8051内部有4k字节的ROM,就占用了由0000H~0FFFH的最低4k个字节,这时片外扩充的程序存储器地址编号应由1000H开始,如果将8051当做8031使用,不想利用片内4kROM,全用片外存储器,则地址编号仍可由0000H开始。不过,这时应使8051的第{31}脚(即EA脚)保持低电平。当EA为高电平时,用户在0000H至0FFFH范围内使用内部ROM,大于0FFFH后,单片机CPU自动访问外部程序存储器。


    二、数据存储器
   
单片机的数据存储器由读写存储器RAM组成。其最大容量可扩展到64k,用于存储实时输入的数据。8051内部有256个单元的内部数据存储器,其中00H~7FH为内部随机存储器RAM,80H~FFH为专用寄存器区。实际使用时应首先充分利用内部存储器,从使用角度讲,搞清内部数据存储器的结构和地址分配是十分重要的。因为将来在学习指令系统和程序设计时会经常用到它们。8051内部数据存储器地址由00H至FFH共有256个字节的地址空间,该空间被分为两部分,其中内部数据RAM的地址为00H~7FH(即0~127)。而用做特殊功能寄存器的地址为80H~FFH。在此256个字节中,还开辟有一个所谓“位地址”区,该区域内不但可按字节寻址,还可按“位(bit)”寻址。对于那些需要进行位操作的数据,可以存放到这个区域。从00H到1FH安排了四组工作寄存器,每组占用8个RAM字节,记为R0~R7。究竟选用那一组寄存器,由前述标志寄存器中的RS1和RS0来选用。在这两位上放入不同的二进制数,即可选用不同的寄存器组,如附表1所示。


    三、特殊功能寄存器
   
特殊功能寄存器(SFR)的地址范围为80H~FFH。在MCS-51中,除程序计数器PC和四个工作寄存器区外,其余21个特殊功能寄存器都在这SFR块中。其中5个是双字节寄存器,它们共占用了26个字节。各特殊功能寄存器的符号和地址见附表2。其中带*号的可位寻址。特殊功能寄存器反映了8051的状态,实际上是8051的状态字及控制字寄存器。用于CPU PSW便是典型一例。这些特殊功能寄存器大体上分为两类,一类与芯片的引脚有关,另一类作片内功能的控制用。与芯片引脚有关的特殊功能寄存器是P0~P3,它们实际上是4个八位锁存器(每个I/O口一个),每个锁存器附加有相应的输出驱动器和输入缓冲器就构成了一个并行口。MCS-51共有P0~P3四个这样的并行口,可提供32根I/O线,每根线都是双向的,并且大都有第二功能。其余用于芯片控制的寄存器中,累加器A、标志寄存器PSW、数据指针DPTR等的功能前已提及,而另一些寄存器的功能在后面有关部分再作进一步介绍。
夫君子之行,静以修身,俭以养德,非淡泊无以明志,非宁静无以致远。
诸葛孔明 (离线)
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1818
发表于 2009-7-20 10:53:16 |显示全部楼层
在你决定学习单片机之前,请做好如下准备工作:

  一、硬件准备:计算机一台。编程器一只、89C51一片,实验板一块,再准备一只仿
真机,其它常规工具。如果你想学单片机,而又不愿做这些投资,我劝你最好还是放弃
,否则可能只会挫伤你学习的积极性和浪费你的时间。好在这些投资并不算多。

  计算机:你能上网,计算机当然有了。

  编程器:商品化的一般至少伍、六百以上。但现在网上有好多朋友都提供编程器的
资料,如果你身边有高手,不妨请他们帮助你做一个吧!不过几十元的代价。如果没有
这个条件,我推荐你用丁丁工作室的51串行烧写器,可读写WINBOND和ATMEL公司生产的
40腿8位单片机,如w78e51, w78e52,w77e58,89c51, 89c52 ,80f51,80f52, 87f51,87
f52,89c2051, 89c1051等,价格便宜。

  仿真机:商品化的一般上千,我推荐一种吧,电子设计工具的51ST-32K系列,思路
与传统的仿真机截然不同,用一块具在线可编程(ISP)的芯片,并提供一段单片机代码
和一个PC机软件,你可以直接将要输出的变量在计算机上显示出来。我们用TC或其它语
言编程时,经常在不清楚的地方加一条PRINT语句,看一下输出,什么都清楚了,这个仿
真机就是这个思路。价格也很便宜,既可作入门用,也适合于做产品开发。51ST-32K的
说明。

  实验板:我提供一个吧,电路原理图和印制板图压在一起了,DOS版本,什么软件都
能看的。与我的教材配套。很简单,一些LED,一些按钮,数码管。特点是单面板,自已
制作很方便,下载有关说明。抱歉,前面提供的印制板图有些小错误,LM324构成的振荡
器不能起振,请得新下载修改后的图。

  二、软件准备:一些常用软件是必须具备的。如INTEL的51汇编器,在教学资料中有
关于它的说明。软件仿真器(用来做数字运算类实验或进行算法验证时很好用),我提
供伟福的随机软件,因为我手边有伟福的仿真机,提供的是DOS版本软件,我觉得比WIN
DOWS版本的更稳定一些。其它如绘图用的PROTEL FOR DOS、HEXBIN2(将HEX文件转为机
器码文件)。

  学了一段时间之后,有朋友或许觉得不过瘾了,老是纸上谈兵,用个LED亮亮,有什
么意思。。。下面我们就准备让大家实战一场了,敬请关注实战之一:流水灯(这次是
用真的电灯了,当心啦,没接触过强电的千万别试,爆了管子可别怪我。。。)。
夫君子之行,静以修身,俭以养德,非淡泊无以明志,非宁静无以致远。
诸葛孔明 (离线)
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发表于 2009-7-20 10:53:56 |显示全部楼层
如果已经确定要使用某个型号的单片机进行开发工作,(作毕设阿,上课阿常见)

那么,选择参考资料的推荐步骤如下:

1、确定该MCU 是哪个公司的产品(如Atmel,Philips等),
    属于哪个大的MCU 系列(如51,MSP430,AVR,PIC……),
    确定该MCU 属于出品公司的具体系列(如51,Philips的2-Clock/6-Clock/Std.)
    (如果可能,获得功能兼容芯片的以上信息。)

2、登陆该公司网站,按照产品分类寻找到该型号单片机。
    获得要使用MCU 及其兼容型号MCU的下列资料:
    1)User Guide 或者 User Manual (用户指南)
    2)Data Sheet 和 Errata Sheet  (数据手册,勘误表)
    3)针对你的应用需求,选择相关的Application Notes (应用笔记)

    OK,现在已经获得了你所需要的权威资料了(芯片生产厂商提供的),其中:
Data Sheet包含了该芯片的各种设计参数,以及应用方法,某些专有操作的流程;
Errata Sheet提供了已知硬件问题的现象和解决办法,使用时需要注意;
User Guide对于各种功能能有着详尽的描述,是需要仔细阅读的。

    这些资料通常是英文的,可能初看起来很头疼。坚持就是胜利,到最后,会发现
这些资料远比其他的资料要翔实。

    为什么要获得兼容MCU型号的资料呢?是因为有的资料中,某个厂商的描述并不
很充分,可能还存在某些疑问,兼容信号的书籍或许能够解决这些疑问。

    AppNotes是一些具体应用的说明,如果对于某些具体的操作存在疑问,可以参考
AppNote中的描述,部分AppNote还提供了范例程序以供参考研究,这些是非常好的。

    当然,并不是说很多中文书籍就是不好的,毕竟中文要更加容易理解一些。但是,
这些资料的根源还是厂商的那些资料,一切问题,都要在上边说的资料中获得解释。
记住一点,如果对于某个问题有疑问,最好看、在原始资料中寻找答案,还是找不到
的话,实践是检验真理的唯一标准。
夫君子之行,静以修身,俭以养德,非淡泊无以明志,非宁静无以致远。
qaz222 (离线)
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发表于 2010-7-15 22:36:34 |显示全部楼层
新手入门多来点容易感兴趣的 原理慢慢学
herolhf (离线)
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4
发表于 2010-7-25 11:49:42 |显示全部楼层
哎,这里好冷清啊
!!
xyj (离线)
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2485
发表于 2010-7-25 17:17:55 |显示全部楼层
慢慢学吧。。我现在有种再回去把原理搞清一下的冲动。。。
pcbkey (离线)
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发表于 2015-2-7 10:19:36 |显示全部楼层
支持一下
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