3A四相步进电机驱动器
发布时间:2009-12-18 16:27
发布者:我爱电路图
功能指标 1、本驱动器使用RS232串口控制,操作简单且通用。 2、输入电源说明:单电源5V和步进电机电源5~24V,驱动电流最大3安培。单电源和步进电机可以公地也可以不公地。 3、控制说明:只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。 电路说明 控制说明:只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。 (a)串口的配置为:串口设置为8位,2400bps,无奇偶校验位,一位停止位。和电脑连接的调试设置如图(2)。 (b)串口的通信协议为:连续data3data2data1? (c)当data1为0x00时,步进电机停止转动。Data2data3不起作用。 (d)当data1为0x01时,步进电机正转。步进电机使用4相8拍:->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循环。其中data2data3为signedint格式,data2为高8位,data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒。 (e)当data1为02H时,步进电机反转,其他同0x01。 (f)当data1为03H时,步进电机正转。步进电机使用4相4拍:->A→B→C→D→A->循环。其中data2data3为int格式,data2为高8位,data3为低8位,转动步数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒,最低为20步/秒。 (g)当data1为04H时,步进电机反转,其他同0x03。 (h)当data1为05H时,步进电机正转,电机以设定的最快速度正转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止,如果要求更长时间的转动,需要在电机未停止时继续送数。 (i)当data1为06H时,步进电机反转,电机以设定的最快速度反转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。 (j)当data1为07H时,步进电机正转,电机以设定的最快速度正转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。 (k)当data1为08H时,步进电机反转,电机以设定的最快速度反转,这个工作模式没有加速和减速阶段。拍子为A--B--C--D-,data2data3不起作用。他在转完3万步左右后,会自动停止。 (l)当data1为0x09时,步进电机正转。步进电机使用:-AB→BC→CD→DA->循环。其中data2data3为signedint格式,data2为高8位,data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数;为保证电机不会丢步,电机的速度从20步/秒起跳,平顶转速默认为400步/秒,最高设置为500步/秒。 (m)当data1为0ah时,步进电机反转,其他同0x09。 (n)当data1为0bh,设置电机速度,data2应为0,data3的范围是2-50,表示20步/秒-500步/秒,改变速度时要求步进电机停止转动。 举例:010190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-正转动400步 举例:050190表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-以最快正转动 |
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