发那科FANUC EO6301-022-000A 喷雾空气马达

133.0690.3151

工作原理

机器人喷雾马达的工作原理主要依赖于其所在的机器人系统以及喷涂系统。机器人系统主要由机械臂、手腕和控制系统组成，大多数喷涂机器人有6个运动自由度（或增加轨道变成7个自由度），其中手腕通常有1至3个运动自由度，能够实现狭小空间的灵活作业。喷涂系统包含油漆系统、雾化器、气动单元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是电荷的正负相吸原理，即静电喷涂：以接地的被涂物作为正极，油料雾化器接高压电作为负极。通过编程准确上传任务的要求，包括目标物体大小、形状等参数。机器人进入自动状态，在运动过程中实时依据传感器触发的信号进行位置和移动的调整。达到目标位置后，机器人会自动接受附加的任务，并在实现附加任务后返回初始位置。

应用场景

该马达可应用于精密光学、生物医药、汽车电子、精密齿轮、数码电子、食品包装、微型连接器等行业。

相关系统组件

• 数控主板：用于核心控制、运算、存储、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
• PLC板：用于外围动作控制，新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。
• I/O板：早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换，新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。
• MMC板：人机接口板，这是个人电脑化的板卡，不是必须匹配的，本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。
• CRT接口板：用于显示器接口，新系统中，CRT接口被集成到I/O板上。