在前面的章节中，我们学习了解了字符设备驱动，以及如何在设备树文件中添加设备信息，接下来就来看一下i.MX6UL终结者开发板的实际硬件是如何添加的。我们先以最简单的LED设备来看一下具体的注册流程。 36.1 LED设备注册流程在i.MX6UL终结者开发板上有一个LED设备，如果想要通过Linux系统/dev目录下的设备节点来控制LED，就需要在内核中添加LED的驱动，具体的流程可以分为下面几个步骤： ① 硬件原理图分析，确定控制LED的GPIO信息。 ② 根据GPIO信息在设备树文件中添加pinctrl信息 ③ 在设备树中创建LED的设备节点，并加入GPIO信息 ④ 编写LED设备驱动程序 接下来根据上面这四步来添加一下LED的设备驱动。 36.2 LED硬件原理图分析LED设备的硬件原理图如下所示： LED设备的原理图很简单，LED一端接3.3V电源，另一端为控制引脚：GPIO_3，通过控制GPIO_3的高低电平来控制LED的亮灭。所以我们确认LED设备只使用了一个控制引脚：GPIO_3。 36.3 修改设备树文件在引脚原理图分析中确认了LED的控制GPIO信息，接下来就要修改设备树文件。 36.3.1 添加pinctrl信息在i.MX6UL终结者开发板中使用GPIO_3这个引脚来控制LED设备。打开topeet_emmc_4_3.dts文件在iomux节点的imx6ul-evk子节点下创建一个名为“pinctrl_led”的子节点，具体内容如下： &iomuxc { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>; imx6ul-evk { pinctrl_led: gpio-led { fsl,pins = ; }; } }; 在pinctrl_gpio_leds节点中将GPIO_3引脚的复用功能定义为GPIO1_IO03，即为一个普通的输入输出引脚。宏定义MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03定义在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h目录下。 36.3.2 添加LED设备节点在topeet_emmc_4_3.dts文件下，在根节点“/”下创建LED节点，节点名为“gpioled”，具体内容如下： 1 gpioled { 2 #address-cells = <1>; 3 #size-cells = <1>; 4 compatible = "gpioled"; 5 pinctrl-names = "default"; 6 pinctrl-0 = <&pinctrl_led>; 7 led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 8 status = "okay"; 9 }; 第6行，pinctrl-0 属性设置 LED 灯所使用的GPIO对应的 pinctrl 节点。 第7行，led-gpio属性指定了LED使用的GPIO为GPIO1的IO3引脚，低电平有效，在驱动程序中会获取led-gpio属性的内容来得到GPIO编号，因为gpio子系统的操作控制函数需要GPIO编号。 添加完LED的设备节点后，还有一个重要的步骤，就是检查GPIO引脚有没有被其他设备使用。一个引脚只能配置成一个功能，如果有其他设备也使用了这个GPIO，那么会导致在LED驱动程序中GPIO初始化失败。这一点非常重要。 检查GPIO引脚有没有被其他设备使用包括两个方面： ① 检查pinctrl设置 ② 检查这个GPIO有没有被别的设备使用 LED设备使用的是GPIO1_IO03，首先检查GPIO1_IO03这个引脚有没有其他pinctrl节点的设置。在topeet_emmc_4_3.dts文件中找到了如下内容： pinctrl_tsc: tscgrp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 0xb0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04 0xb0 >; }; GPIO1_IO03引脚也在pinctrl_tsc节点中定义了，pinctrl_tsc 节点是 TSC(电阻触摸屏接口)的 pinctrl 节点，而在i.MX6UL终结者开发板中并没有用到这个接口，因此我们要将pinctrl_tsc节点下的GPIO1_IO03引脚的定义注释掉。和 C 语言一样，在要屏蔽的内容前后加上“/*”和“*/”符号即可。 既然有其他设备配置了GPIO1_IO03引脚的pinctrl信息，应该会有使用使用这个pinctrl节点的设备节点，在topeet_emmc_4_3.dts文件中查找一下pinctrl_tsc或者直接查找“gpio1 3”，查找内容如下： 1 &tsc { 2 pinctrl-names = "default"; 3 pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>; 4 xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; 5 measure-delay-time = <0xffff>; 6 pre-charge-time = <0xfff>; 7 status = "disabled"; 8 }; 可以看出第4行xnur-gpio属性使用了“gpio1 3”，同意需要把这一行也注释掉。然后继续按照上面步骤搜索，看看还有没有其他设备使用了GPIO1_IO03引脚。 设备树编写完成以后使用“make dtbs”命令重新编译设备树，然后使用新编译出来的 topeet_emmc_4_3.dtb 文件启动 Linux 系统。启动成功以后进入“/proc/device-tree”目录中查看“gpioled”节点是否存在，如果存在的话就说明设备树基本修改成功(具体作用还要驱动验证)，结果如下图所示： 请继续：IMX6ULL开发平台Linux-LED实验(二)
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发表于 2020-8-10 11:12:54
