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- PST光学追踪系统如何进行外部连接？
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Sunya 2020-2-20 16:35
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在使用 PST光学追踪系统 对目标物进行三维空间追踪（三维测量、VR人机交互）之前，首先需要将它与外部电源以及PC连接，这样才能正常工作。下面来让我们了解一下它的接口吧～ 1. PST 标准型号和PST HD型号接口 图一显示的是PST标准型号（包括 PST Iris 和 PST Base ）的接口面板，图二为PST HD型号（ ...
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个人分类: 光学定位仪|429 次阅读|0 个评论
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- PST光学追踪系统的默认坐标系是怎样的？
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Sunya 2020-2-17 12:06
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PST光学追踪系统 采用右手笛卡尔坐标系，可以实时追踪每个目标物的3D位置和方向，输出6DOF（六自由度：x、y、z、yaw、roll、pitch）数据。 PST光学追踪系统 默认参考坐标系如下图。如果PST面向用户水平放置，则x轴指向右侧（红色），y轴指向上方（绿色），z轴指向用户方向（蓝色）。 默认坐标系 ...
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个人分类: 光学定位仪|387 次阅读|0 个评论
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- 如何把一个物体快速变成VR交互设备？
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Sunya 2020-2-6 18:34
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人机交互设备是虚拟现实系统中不可或缺的一部分，可以提高VR系统的沉浸感和交互性。本文主要介绍在 PST光学定位系统 中如何轻松创建新的VR交互设备（目标物）。首先在新目标物上随机添加 标记点 （可使用平面反光贴、反光球或主动发光marker），然后使用 PST客户端软件 训练该目标物，该过程大约需要几秒钟。训练完 ...
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个人分类: 光学定位仪|560 次阅读|0 个评论
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- PST光学定位系统与标记点
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Sunya 2020-1-14 14:49
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PST光学定位使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。 追踪目标是可以被PST光学定位仪识别并确定3D位置和方向的物理对象。 正如使用鼠标对指针进行2D定位一样，目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向（姿态）进行光学定位，从而确保无线操作。 追踪目标物示 ...
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个人分类: 光学定位仪|566 次阅读|0 个评论
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- PST光学定位系列各型号规格参数对比
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Sunya 2019-12-30 15:16
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各型号对比 PST Pico PST Base PST Base HD PST Iris PST Iris HD 工作空间超大 近距离测量 精度有限 工作空间小 中等距离测量 中等精度 ...
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个人分类: 光学定位仪|564 次阅读|0 个评论
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- UR+末端执行器之ROCHU 柔性夹爪
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Sunya 2019-12-24 15:54
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Rochu柔性夹爪由Rorobot Technology Company自行开发。我们的夹爪基于仿生学原理，能模仿章鱼的触角包裹并抓住物体。 传统的固定装置往往受限于物体的形状、材料和抓取要求，无法提供成功的抓取解决方案。但是rochu柔性夹爪由柔性材料制成，不会损坏物体；同时，由于它的通用性很强，用户无需频繁更换夹 ...
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个人分类: Robots|736 次阅读|0 个评论
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- Geomagic OpenHaptics 工具套件
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Sunya 2019-12-17 16:06
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将 3D Touch 导航和力反馈设备添加到应用程序 为客户打造超凡的用户体验：使用户能够不拘泥于在应用中使用 2D 鼠标，以真实直观的方式与对象交互并进行操作。用户可以在虚拟 3D 场景中感受对象，这样便于掌握技能。为客户提供真正的 3D 导航和直接互动，提高效率，为应用程序增添令人惊艳的亮点。 OpenHaptics 开 ...
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个人分类: 触觉式力反馈|634 次阅读|0 个评论
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- Phantom Premium 高精度力反馈
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Sunya 2019-12-11 12:03
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Phantom Premium（原 Sensable Phantom Premium）力反馈设备满足广泛的研究和商业应用需求。这些高精度设备在 Phantom 产品线中具备最大的工作空间和最强的力度，同时提供广泛的力反馈工作空间、各种运动范围和变化的刚度。 source: sunya.biz Phantom Premium 有一系列绕手腕、肘部或肩膀旋转接近手部的运 ...
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个人分类: 触觉式力反馈|428 次阅读|0 个评论
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- Touch的更高版 - Geomagic Touch X 触觉式力反馈
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Sunya 2019-12-4 17:27
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Touch X 扩展了标准 Geomagic Touch 的疆界，将力反馈功能推向更高水平，提供更精确的定位输入和高保真力反馈输出。Touch X 是一种易于使用且价格合理的选择，用于 3D 建模和设计、手术训练、虚拟装配和其他需要更高精度的程序，可与 Geomagic Freeform 和 Geomagic Sculpt 完美配对，打造完美的设计界面。 source: ...
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个人分类: 触觉式力反馈|562 次阅读|0 个评论
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- 触觉式力反馈概览
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Sunya 2019-11-29 10:01
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为数字世界增加触感 3D Systems 触觉式力反馈设备集成真实的三维导航和力反馈触感到Geomagic Freeform®和 Geomagic® SculptTM 三维建模系统以及科研与商业应用中。3D Systems触觉式力反馈设备都能准确测量三维空间位置(利用 X、Y和Z轴)和手持式触控笔的方位(上下翻动、左右晃动和侧向移动)。 source ...
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个人分类: 触觉式力反馈|458 次阅读|0 个评论
