博客
-
- Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划
-
Sunya 2021-3-22 13:02
-
Energid Technologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国国防部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。 视频中是美国机器人研究公司The Robotics Research Corp. 的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进 ...
-
个人分类: 手术机器人|460 次阅读|0 个评论
-
- 直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术：概念研究证明
-
Sunya 2021-3-15 11:44
-
目的 由于肿瘤位置较低，低位直肠癌手术往往需要采取谨慎的治疗措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠肿瘤清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为肿瘤通常隐藏在直肠中，且 机器人 外科手术 器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器 ...
-
个人分类: 手术机器人|485 次阅读|0 个评论
-
- 多重动力传输机器人系统，适用于MRI引导经皮介入治疗
-
Sunya 2021-3-4 10:39
-
根据美国癌症协会收集的数据，前列腺癌是美多年来开发的国男性中最常见的癌症之一。据估计，2016年将有180,890例新的前列腺癌病例，并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺癌是在前列腺特异性抗原（PSA）筛查和/或直肠指检（DRE）期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺癌，则通常在TransRectal UltraSound（T ...
-
个人分类: 手术机器人|480 次阅读|0 个评论
-
- 如何选择用于手术导航的光学跟踪与电磁跟踪仪器？
-
Sunya 2020-3-25 14:52
-
光学跟踪 仪器和 电磁跟踪 仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备，是 手术导航 和 手术机器人 系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。 事实上，光学跟踪仪器和电磁跟踪仪器各有其优缺点和适用场景，不能一概而论。所以，具体选择哪种类型的仪器以及如何选型，是科研 ...
-
个人分类: 手术机器人|439 次阅读|0 个评论
-
- 一套手术机器人系统主要由哪些部分组成？
-
Sunya 2020-3-23 15:26
-
一套手术机器人系统主要由哪些部分组成？ 手术机器人 ，或者辅助手术机器人，是最近几年科研和投资的热点，受到越来越多投资人和创业者的青睐。目前的新冠疫情进一步让大家意识到了医疗行业机器换人的潜在价值。 美国、欧洲、日本的手术机器人临床应用已较为成熟，国内受制于技术起步晚、医疗认证周期较长等原因 ...
-
个人分类: 手术机器人|394 次阅读|0 个评论
