一文知道旋转变压器的工作原理
发布时间：2020-9-10 11:56
发布者：傲壹电子
旋转变压器是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。通常副边会使用两个绕组线圈，互成 90°放置在转子上，如图 1 所示。
DAC（Digital to Analog Converter）电路：提供励磁正弦信号 VR。励磁频率通常在 10kHz 到 20kHz。 Boost 升压电路：将励磁信号电压幅度提高。通常 Resolver 接收的励磁信号通常有 4Vrms，7Vrms 等。同时在应用过程中还需要给系统提供一个共模电压，因此这就需要对 DAC 的输出信号进行一定的放大。 励磁放大前级电路：在对 DAC 输出的励磁信号进行功率放大前，往往需要利用运放搭建电路对 DAC 的输出进行滤波以及施加共模电压。 励磁功率放大电路：将励磁信号驱动能力放大，具体驱动能力需要看 Resolver 的规格。通常需要 100mA~300mA。 副边信号调理电路：将转子感应到的信号 VS/VC 进行滤波以及调理到 ADC 可以接受的信号范围。 ADC（Analog-to-digital converter）：如基本原理所介绍，我们需要将 VS/VC/VR 的模拟信号转换成数字信号，供 RDC 进行角度和速度的计算。 RDC（Resolver-to-digital converter）：执行算法，将转子和定子的输出和感应的数字信号执行算法，计算出速度和角度信息，并输出给 DSP 的 CPU 进行电机算法参考。 可以看出，要实现旋变解码，并不是一件容易的事情。 
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