在STM32F1片上 Flash 保存第一人称 3D 射击游戏

文章来源于RTThread物联网操作系统 ，作者wuhanstudio

每当提到 3D 第一人称射击游戏，大家很自然就会联想到高性能独显，以及几个G甚至几十G的硬盘存储空间，那么有没有可能在 STM32F103RC 这样一块只有 256KB Flash 的小板子上保存一个大型第一人称射击游戏呢？

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps29.png

当我们用 USB 线把这块开发板连接到电脑上，就可以看到出现了一个只有100多KB的U盘，这就是 STM32 的片上 Flash 了。

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps30.png

然后可以看到U盘里有一个 90KB 的游戏。

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps31.png

如果我们双击它就启动了一个 STM32 上的第一人称射击游戏。

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps32.png

这是完整的演示视频:

如果你也有兴趣把这个游戏保存在 STM32 上，可以跟着后面的教程，或者也可以在这个项目里直接找到编译好的固件、游戏和项目源码。

RT-Thread 在 Github 上是开源的，源码可以在这里（链接：https://github.com/rt-Thread/rt-thread/）找到，官网文档也很丰富这里就不重复了，总结一下需要的工具：

· Git Bash

· Keil 开发环境

· STM32 开发板

· RT-Thread 源码

· env 工具

如果觉得从 github 上面下载 RT-Thread 源码比较慢，可以先从 gitee 上面下载，然后修改项目地址。

1git clone https://gitee.com/rtthread/rt-thread
2cd rt-thread
3git remote rm origin
4git remote add origin https://github.com/RT-Thread/rt-thread
5git pull origin master

准备好第一步里面的工具后，首先我们需要把 STM32 的片上 flash 挂载为文件系统，首先需要在 CubeMX 里使能 USB。

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps33.png

打开 USB 后在时钟配置里确认外部晶振和板子上的晶振是一致的，并且 USB 的时钟是 48MHz，就可以点击生成代码了。由于我们修改了时钟，需要把 board/CubeMX_Config/Src/main.c 里面的 void SystemClock_Config(void) 函数复制到 board/board.c 里面替换。

接下来修改 bsp 下 board 目录里的 Kconfig 文件。向

1config BSP_USING_ON_CHIP_FLASH
2    bool "Enable on-chip FLASH"
3    default n
4
5config BSP_USING_USBD_FS
6    bool "Enable USBD as USB device"
7    select RT_USING_USB_DEVICE
8    default n

这样再在 bsp 目录下右键 ConEmu Here 就可以看到配置界面 (Env 教程：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/env-video/)，依次选中下面几个选项：

1. Hardware Drivers Config --> Enable on-chip Flash

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps34.png

1.

2.

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps35.png

1. RT-Thread online packages --> system packages 选中 fal 和 Littlefs

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps36.png

1. RT-Thread Components --> Device virtual file system

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps37.png

保存配置退出，在 env 里面输入命令就可以自动生成 Keil 项目了：

1pkgs --update
2scons --target=mdk5 -s

我们需要先对 flash 进行规划，STM32F103RC 一共有 256KB，可以把最后的 128KB 作为文件系统使用，于是新建一个 fal_cfg.h：向

1extern const struct fal_flash_dev stm32_onchip_flash;
2
3#define FAL_FLASH_DEV_TABLE                                          \
4{                                                                    \
5    &stm32_onchip_flash,                                           \
6}
7
8#define FAL_PART_TABLE                                                          \
9{                                                                               \
10    {FAL_PART_MAGIC_WROD,       "app", "onchip_flash",         0,   128*1024, 0}, \
11    {FAL_PART_MAGIC_WROD,      "flash0", "onchip_flash",   128*1024,  128*1024, 0}, \
12}

再修改 main.c 挂载文件系统：

1#include
2#include
3#include
4#include
5#include
6
7/* defined the LED0 pin: PC13 */
8#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 13)
9
10#define FS_PARTITION_NAME  "flash0"
11
12int main(void)
13{
14    int count = 1;
15    /* set LED0 pin mode to output */
16    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
17
18    fal_init();
19
20#ifdef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
21    struct rt_device *flash_dev = fal_blk_device_create(FS_PARTITION_NAME);
22#else
23    struct rt_device *flash_dev = fal_mtd_nor_device_create(FS_PARTITION_NAME);
24#endif
25
26    if (flash_dev == NULL)
27    {
28        rt_kprintf("Can't create a block device on '%s' partition.\n", FS_PARTITION_NAME);
29    }
30    else
31    {
32        rt_kprintf("Create a block device on the %s partition of flash successful.\n", FS_PARTITION_NAME);
33    }
34
35    while (count++)
36    {
37#ifndef RT_USB_DEVICE_MSTORAGE
38        if(rt_device_find(FS_PARTITION_NAME) != RT_NULL)
39        {
40            dfs_mkfs("lfs", FS_PARTITION_NAME);
41
42            if (dfs_mount(FS_PARTITION_NAME, "/", "lfs", 0, 0) == RT_EOK)
43            {
44                rt_kprintf("sd card mount to '/'\n");
45                break;
46            }
47            else
48            {
49                rt_kprintf("sd card mount to '/' failed!\n");
50            }
51        }
52#endif
53        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
54        rt_thread_mdelay(500);
55        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
56        rt_thread_mdelay(500);
57    }
58
59    return RT_EOK;
60}

项目编译下载到板子上，串口连接上去在 msh 里输入 fal probe 应当就可以看到分区表了：

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps38.png

Linux 下常用的命令 ls ，cat，mkdir，cd 也都是支持的，这样我们就把 stm32 的片上 flash 挂载为文件系统了， 下一步就是让它识别为 U盘。

同样的，我们在 env 的配置目录里面依次选中：

1. Hardware Drivers Config --> On-chip Peripheral Drivers

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps39.png

1. RT-Thread Components --> Device Drivers --> Using USB

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps40.png

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps41.png

这样保存配置，在 env 下生成项目文件：

1scons --target=mdk5 -s

编译上传到板子上，接上 USB 到电脑，例如 STM32F103 的 USB 引脚是 PA11 和 PA12，就可以看到电脑识别到一个新的 U盘了，第一次使用可能需要先格式化。

file:///C:\Users\Administrator.WIN-STED6B9V5UI\AppData\Local\Temp\ksohtml6616\wps42.png

最后其实就只是把高压的游戏复制进去，就把它装进 STM32 的片上 flash 了，其实还是挺简单的。完整的项目地址在这里：https://github.com/wuhanstudio/stm32-ufun-3d-game