TPYBoard v102的GPIO使用用法
发布时间：2017-9-25 15:42
发布者：bodasister
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引脚介绍 引脚是控制I/O引脚的基本对象。它可以设置引脚输入、输出等的方式或者获取和设置数字逻辑电平的。对于模拟控制引脚，请参见ADC类。TPYBoard一共有68根针脚，26个3.3V，VIN接口；30个通用IO口，包括2个SPI接口，2个CAN接口，2个I2C接口，5个USART接口，14个12bitADC接口，2个DAC引脚，并且比官方PYBoard增加了SWD接口，更加完美。 
TPYboard所有的引脚都定义为pyb.Pin.board.Name： y1=pyb.Pin.board.Y1 in=pyb.Pin(pyb.Pin.board.Y1,pyb.Pin.IN) 也可以这样使用 y1=pyb.Pin('Y1',pyb.Pin.OUT_PP) 定义GPIO:pyb.Pin(id) LED1=Pin(Pin.cpu.A13,Pin.OUT_PP) sw=Pin("X17") sw=Pin('X17',Pin.IN,Pin.PULL_UP) sw=Pin(Pin(Pin.cpu.B3,Pin.IN,Pin.PULL_UP) TPYBoard引脚的CPU引脚可用作pyb.cpu.Name。对于CPU引脚，在TPYBoard上，pyb.Pin.board.X1并且pyb.Pin.cpu.A0是相同的引脚。 同时也可以自己定义引脚名称 MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12} pyb.Pin.dict(MyMapperDict) g=pyb.Pin("LeftMotorDir",pyb.Pin.OUT_OD) 可以映射GPIO pin=pyb.Pin("LeftMotorDir") 甚至可以通过函数添加自己的映射功能 defMyMapper(pin_name): ifpin_name=="LeftMotorDir": returnpyb.Pin.cpu.A0 pyb.Pin.mapper(MyMapper) 基本用法 初始化引脚  in.init(mode,pull=Pin.PULL_NONE,af=-1)Mode（引脚模式）可以是以下几种方式: Pin.IN-输入 Pin.OUT_PP-推挽输出(push-pull) Pin.OUT_OD-开漏输出(open-drain) Pin.AF_PP-第二功能，推挽模式 Pin.AF_OD-第二功能，开漏模式 Pin.ANALOG-模拟功能 pull Pin.PULL_NONE-无上拉下拉 Pin.PULL_UP-上拉 Pin.PULL_DOWN-下拉 当模式为Pin.AF_PP或Pin.AF_OD，AF可以是与引脚相关的备用功能之一的索引或名称 Pin.value([value]) 获取或设置引脚的数字逻辑电平： 没有参数，根据引脚的逻辑电平返回0或1。 设定value值，value如果转换为True，则引脚设置为高电平，否则设置为低电平。 Pin.af_list() 返回引脚可用的备用函数数组 Pin.af_list(pyb.Pin.board.X1) Pin.af_list(LED) Pin.name() 获取引脚名称返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一 in.mode()获取/设置debug状态：Pin.debug(state) Pin.debug(True) Pin.dict(dict) 获取/设置GPIO映射 MyMapperDict={'LeftMotorDir':pyb.Pin.cpu.C12} pyb.Pin.dict(MyMapperDict) Pin.mapper(func) 获取/设置Pin映射 Pin.__str__() 返回描述针对象的字符串 Pin.af() 返回当前配置的引脚交替功能。返回的整数将匹配init函数的af参数的允许常量之一 Pin.gpio() 返回与该引脚相关联的GPIO块的基址 Pin.mode() 返回当前配置的引脚模式。返回的整数将匹配init函数的mode参数的允许常量之一 Pin.names() 返回此引脚的cpu和板名称 Pin.pin() 获取引脚号 Pin.port() 获取pin端口 Pin.pull（） 返回当前配置的引脚拉。返回的整数将匹配init函数的拉参数的允许常量之一。 常量 Pin.AF_OD 使用开漏驱动器将引脚初始化为交替功能模式 Pin.AF_PP 使用推挽式驱动将引脚初始化为交替功能模式 Pin.ANALOG 将引脚初始化为模拟模式 Pin.IN 将引脚初始化为输入模式 Pin.OUT_OD 使用开漏驱动器将引脚初始化为输出模式 Pin.OUT_PP 通过推挽式驱动将引脚初始化为输出模式 Pin.PULL_DOWN 使能引脚上的下拉电阻 Pin.PULL_NONE 不要使能引脚上的任何上拉或下拉电阻 Pin.PULL_UP 使能引脚上的上拉电阻 |
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