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MPU-60X0 由以下关键模块和功能组成:
· 带有 16 位 ADC 和信号调节功能的三轴 MEMS 速率陀螺仪传感器
· 带有 16 位 ADC 和信号调节功能的三轴 MEMS 加速计传感器
· 数字运动处理器 (DMP) 引擎
· 主 I2C 和 SPI(仅限 MPU-6000)串行通信接口
· 辅助 I
2C 串行接口
辅助 I 2C 串行接口
· 时钟
· 传感器数据寄存器
· FIFO
· 中断
· 数字输出温度传感器
· 陀螺仪和加速计自测试
· 偏置和 LDO
· 充电泵
MPU-60X0 由三个独立的振动式 MEMS 速率陀螺仪组成,分别检测 X、Y 和 Z 轴的旋转。
X 轴、Y 轴和 Z 轴的旋转。当陀螺仪围绕任一感应轴旋转时,科里奥利效应会导致
电容拾波器检测到振动。由此产生的信号经过放大、解调和滤波后
产生与角速度成正比的电压。该电压通过片上独立的
16 位模数转换器 (ADC) 对每个轴进行采样。陀螺仪传感器的满量程范围
陀螺仪传感器的满量程范围可通过数字编程设定为每秒 ±250、±500、±1000 或 ±2000 度 (dps)。ADC 采样率
采样率可从每秒 8000 个采样点编程到每秒 3.9 个采样点,而用户可选的低通滤波器
低通滤波器可实现多种截止频率。
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