自如上下楼梯 机器人轮椅开发完成

日本千叶工业大学开发出了一款全新的轮椅，这个轮椅的独特之处就是能够轻易地在不公正的地面上使用。这款轮椅配有一排感应器来探测障碍和地面变化，并能够自动进行调整。借助于四轮驱动和五轴的结构设计，该款智能机器人轮椅能够完成多种难度动作。

    平常，它像普通的轮椅一样通过滚动前行，但是如果碰到台阶或者沟道的话，它的轮子就可以变得像腿一样通过障碍。使用者需要做的仅仅是通过操纵杆告诉它往什么方向移动，这个智能机器人轮椅会自动评估周围的地形然后做出正确动作。当然如果路面不平的话，它会自动控制座椅确保它保持水平.

    该团队介绍到：“这个智能轮椅的车轮部配有传感器，可以用于探测周围的地形以及台阶的距离。同时在该智能机器人轮椅上还有多种不同的传感器，能够进一步联合对台阶进行评估。即使传感器给出的评估结果存在问题，在车轮碰到障碍物后智能机器人轮椅仍会自动调节扭矩来改变动作，以此来确保其安全稳定性。通过这种方式，智能机器人轮椅最终可以给出可靠的路面评估结果。当某一个传感器探测到台阶后，智能机器人轮椅会自动判断是否可以抬起起相应的车轮。当然车轮不会马上抬起，以确保位于后部的转向系统能够保证整个轮椅的平衡。当处理完毕后，智能轮椅会控制车轮的移动爬上台阶。”

此外，这个轮椅的车轮能排成一列，并能保证左右平衡，这使得它可以完成转圈并且在狭窄的空间内也可以轻易实现转向。

“就像汽车一样，使用轮子是在路面上行驶最合理有效的方式。这款智能轮椅也仍然使用轮子，因为它主要还是在平整的路面使用，但是在需要的时候它的轮子可以变成腿。” Shuro Nakajima 团队如是说，“现在，我们把这个系统作为一个概念提出，大部分动作也已制定完成。因此现阶段我们可以向全世界展示这个机器人，下一阶段，我们将会通过大量试用者进行测试，然后根据用户的体验进行调整。”

这个项目的负责人Shuro Nakajima解释道，“其实这款轮椅的轮子更像是我们的腿，它爬楼梯的过程就和人类一样，是个轮子一个轮子迈上去的。”然后轮椅上的感应器探测地面障碍，通过调节座椅使坐在轮椅上的用户在其爬楼梯的时候也能够保持身体的平稳。

不过千叶工业大学也表示，目前这还仅仅是一个概念产品，尽管轮椅的绝大多数功能已经做好，但是真正想要推向市场的话仍需要更广泛的测试。除此之外，笔者认为这款轮椅即使推出，上市价格应该也会惊人，短期内很难形成广泛的推广和应用。

神啊