eCos在LPC2294上的移植分析与应用
发布时间：2010-3-25 15:09
发布者：我芯依旧
|
1 引言 嵌入式实时操作系统的使用，可以增强系统性能，确保系统稳定性和可靠性，便于维护开发应用程序．因此越来越广泛 的使用于各种嵌人式系统中。eCos(Embedded Cofigurable Operating System)是一种开源的、免版税的、实时的嵌入式操作系统，适合于深度嵌入式应用，主要应用于消费电子、通信产品、汽车电子等领域。与其它嵌入式实时操作系统不同，eCos具有独特的可配置能力和配置机制。同时eCos具有良好的开放性、兼容性、稳定性、可扩展性和可移植性，而且支持ARM、MIPs、M68K、PowerPC等众多微处理器。因此ecos日益受到嵌入式设计人员的关注，正在越来越多应用于嵌入式产品中。 2 eCos体系结构介绍 ecos使用多任务抢占机制，具有中断延迟小，支持同优先级调度，支持嵌入式系统所需的所有同步原语，拥有灵活的调度策略和中断处理机制。而且ecos提供了完备的嵌入式开发功能，包括设备驱动程序、内存管理、例外处理、标准库函数、GNU编译工具集等。 eCos采用模块化的设计，将不同功能的软件分为不同的组件，这些组件具有可重用性，分别位于系统的不同层次，这种分层结构使eCos具有良好的可配置性、可移植性、可兼容性和可扩展性。eCos的层次结构如图1所示。 在eCos体系中最底层的是硬件抽象层HAL(Hardware Abstraction Layer)，它负责对目标系统硬件平台进行操作和控制，包括硬件初始化，中断和异常的处理。HAL屏蔽了底层硬件的 不同，为上层提供了统一的接口。在进行eCos的移植中，关键要对HAL进行修改，即可将整个eCos系统移植到新的硬件平台上。HAL根据所描述的硬件对象的不同可以分为体系结构抽象层(Architecture HAL)、变体抽象层(Variant HAL)、平台抽象层(Platform HAL)。 
图1 eCos的层次结构 RedBoot是eCos提供的一个Boot Loader程序，RedBoot可以引导eCos系统，加载eCos应用程序，提供Debug支持，对目标系统环境参数进行管理等。 设备驱动程序负责对硬件设备进行控制管理，并完成设备数据的读写操作。驱动程序为上层软件提供API函数，应用层使用API函数对设备进行访问．完成对设备的操作。 内核是eCos中的核心，它负责完成任务调度、同步原语、处理中断和例外、进行内存管理、负责定时机制，保证系统的实时性等功能。 OS抽象层中实现了TCP/IP网络协议、文件系统、标准库函数调用等，为嵌入式应用层软件和应用程序提供API接口函数。 eCos的分层结构，使整个软件结构清晰、有良好的可维护性和可移植性。 3 LPC2294硬件平台 LPC2294是NXP公司的嵌入式微处理器芯片．属于ARM7TDMI-S系列。LPC2294有丰富片内资源，而且功耗低．性价比高，可以应用在通信网关、工业控制、医疗设备等多种嵌入式领域中。如图2是硬件平台的结构框图： 
图2硬件平台框图 硬件平台以LPC2294处理器为核心，外嗣器件包括8MB NOR nash(SST39VF6401B)、512kB SRAM(IS61LV51216)、标准20针JTAG接口、RTL8019网卡芯片、RS232串口等组成。本文以此硬件平台为基础．介绍eCos的移植工作，为以ARM内核为处理器的eCos移植开发提供一个范例。 4 eCos在LPC2294上的移植 由于eCos支持大部分嵌入式CPU，可移植性强，故eCos的移植丁作主要是HAL的移植。其中平台抽象层的移植是HAL移植的重点，包括内存布局、平台初始化、中断控制器、串口驱动程序等修改。在移植过程中，如果要将eCos移植到还不支持CPU体系结构，简便高效的方法是利用eCos已经支持的相同体系结构CPU的硬件平台作为模版，建立CDL文件。在ecos.db中进行登记，以与新的目标平台相适应，进而进行移植工作。最新版本的eCos已经支持LPC2294处理器，故ecos在LPC2294上的移植的主要工作是对平台抽象层的相关文件进行修改．采用图形化配置工具进行配置编译和生成镜像文件，完成调试和 移植工作。 4．1建立交叉编译环境和配置工具 eCos的源码可以在eCos维护公司eCosCentric的网站中下载．地址是http://www.ecoscentric.com。由于eCos采用GNU工具集进行编译．因此本文的主机使用RedHat9.0操作系统，并安装gcc-3.2.1、binutils-2.13.1、newlib-1.11.0、insight-5.3、wxGTK-2.4.0工具，同时安装交叉编译器arm-elf-tools工具，建立起eCos针对ARM平台的交叉编译环境。 另外还要根据主机环境，生成eCos的配置丁具步骤如下： 将eCos解压到/opt目录中，并在/opt目录中建立src、wxbuild、infra-build、ecos-tools、configtool-build目录。首先要配置wxWidget静态链接支持，编译并安装wxGTK，执行如下命令：cd /opt/wx build；/opt/src/wxGTK-2.4.0/configure disable-shared disable sockets\ prefix=/opt/wxGTK-2.4.0；make；make install 配置，编译和安装eCos的主机基础环境，执行如下命令： cd /opt/infra -build; /opt/ecos/host/configure prefix=/opt/ecos-tools; make; make install 编译安装ecos配置工具，执行如下命令： cd /opt/configtool -build; make f /opt/ecos/host/tools/configtool/standalone/wxwin/makefile.\ gnu install WXDIR=/opt/wxGTK2.4.0 ECOSSRCDIR=/opt/ecos/host INSTALLDIR=/opt/ecos-\ tools 这样，就完成了eCos的配置工具安装，它位于/opt/ecos-tools/bin目录中，包括了图形配置工具configtools和命令行配置工具ecosconfig。 4．2 配置基本硬件平台 与LPC2294相关的文件在ecos\packages\hal\arm\lpc2xx 目录中，在/opt/ecos-tools/bin中运行图形化配置工具configtools，在huild选项的Templates选择和LPC2294相近的模板．就可以进行具体的平台级配置。本文选择phyCORE-LPC2294/92 development board HAL模板作为基本配置平台，根据实际目标系统平台修改ecos中的选项，主要修改包括： a) 修改ARM vector at 0x14选项的值，LPC2XXX系列处理器将ox14处的值作为有效用户代码判断条件，应该满足向量表所以数据32位累加和为0的要求； b) 修改CPU xtal frequency选项的值，这是CPU晶振值，默认为10MHz，根据实际情况修改为11059200； c) 修改CPU PLL multiplier选项的值，内部PLL倍频值默认为6，修改为4； d) 修改eCos kernel选项的值，根据需要删减内核中不需要的选项； e) 修改I/O sub-system选项的值，根据实际I/0设备的情况，配置I／0选项； f) 修改其它配置选项，以适应目标系统平台。 这样就通过图形化配置工具，配置完成了eCos的大部分选项。然而，图形化配置工具并不能完成所有的eCos配置功能．因此还需要对内存分布文件、Flash驱动文件进行修改。 4．3 修改内存布局 内存布局文件在ecos/packages/hal/arm/lpc2xxx/phycore229x/current/include/pkgconf目录中，里面包含了RAM、ROM两种不同启动方式的配置文件，而每种启动方式又对应三种文件格式，分别为： ldi文件，链接脚本文件，定义了LPC2294的内存域起始地址和长度和段地址，为程序链接时使用。 h文件，使用c宏定义描述LPC2294存储器起始地址和大小．指定程序运行时堆起始地址和大小。 mlt文件，配置工具保存文件，只能由配置工具生成和改变，不能手动修改。 以LPC2294为例，在ROM启动时需要修改mlt_arm_lpc2xxx_phycore229x_rom.h文件中的定义，以片外ROM的分配和堆地址分配为例，其代码如下： #define CYGMEM_REGlON—flash(0x80000000) #define CYGMEM_REGl0N_flash_SIZE(CYGHWR_HAL_ARM_PHYCORE229X_FLASH_SIZE) #define CYGMEM_REGlON_flash_ATTR (CYCMEM_REGION_ATTR_R) #define CYGMEM_SECCTION_heap1 (CYG_LABEL_NAME(_heap1)) #define CYGMEM_SECTION_heap1_SIZE(0x81000000+CYGHWR_HAL_ARM_PHYCORE229X_SRAM_SIZE - (size_t) CYG_LABEL_NAME (_heap 1)) 这样，定义了片外ROM的起始地址为0x80000000，大小为宏定义中flash的尺寸；定义了程序的堆起始地址为0x81000000，大小也在宏定义中规定。 4．4添加Flash驱动 本文的硬件平台Flash型号为SST39VF6401B，在eCos中并不支持此型号的Flash，所以要为eCos添加Flash的驱动程序。SST39VF6401B是8MB的16位NOR型Flash，块空间数为128，每个块大小为64KB。选择eCos已支持的与此Flahh相近的型号AT49系列进行修改．将flash_dev_info_t中的block_size和block_count值分别改为0x10000和0x80。并且编写与Flash底层驱动对应的CDL文件，使配置工具能够正确配置编译F1ash驱动程序，参照AT49驱动包的CDL，将cdl_package定义改为CYGPKG_DEVS_Flash_SST_39VF6401B。在命令体中给出配置参数。最后，在ecos.db中注册Flash的底层驱动软件包，这样再次使用图形化配置工具，就可以在eCos配置选项选择SST39VF6401B型Flash。 4．5修改初始化程序 在eCos启动时要运行初始化程序，以完成LPC2294的运行模式设定、时钟频率设定、串口波特率设定等操作，初始化程序在hal/arm/lpc2xxx/phycore229x_misc.c文件中，phycore229x_misc．c调用hal_platform_ints.h的宏定义完成系统中断定义，之后调用hal_platform_setup.h中的宏定义完成中断初始化，配置系统时钟，和内部存储器初始化等操作。修改phycore229x_misc.c中的有关函数，完成针对本系统平台的初始化。 4．6运行结果 在完成上述驱动的编写和文件的修改之后，重新使用configtools工具进行配置，使用build选项完成eCos操作系统的编译，产生内核库文件和链接脚本以及头文件，将生成的文件与应用程序一起编译、链接，生成最终的可执行映像文件。将可执行影像文件下载到Flash中运行，经测试eCos支持多个线程的应用程序操作，且其串口、网口均能与PC机进行正常通信，说明eCos在LPC2294上的移植是成功的。 5 总结 嵌入式可配置操作系统eCos与其他嵌入式实时操作系统相比，有着更好的可配置性和可移植性，这使其在嵌入式系统的应用日益广泛。本文将eCos成功的应用在了以LPC2294为核心的硬件平台上，并编写了相应的Flash驱动程序和应用程序，对于eCos在ARM7FDMI系统中的应用提供一些借鉴和指导。 本文的创新点：实现了eCos在LPC2294上的移植和应用。在实际应用中eCos内核中断响应快,代码量小，稳定性好，为嵌入式实时操作系统的应用提供了参考。 作者：程文播 来源：《微计算机信息》(嵌入式与soc)2009年第25卷第5-2期 |
网友评论