一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法

发布时间：2010-3-12 16:50 发布者：irobot

预览：本文提出了在不确定的环境中，移动机器人的一种全局路径规划算法。将全局路径规划分解为局部路径规划的组合。为提高规划的效率，在局部规划中，采用了基于案例的学习方法。以ART-2神经网络实现案例的匹配、学习和扩充。满足了规划的实时性要求，仿真结果说明了本算法的有效性。

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