一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定

发布时间：2010-3-12 16:43 发布者：irobot

预览：通过对质心和几何中心不重合情况下两轮驱动移动机器人镇定问题的研究，提出了一种光滑时变控制律，并针对质心和几何中心距离参数未知的情况，利用自适应技术对其进行了修正。证明了所提出的控制律可使该类型移动机器人的位姿从任意的初始状态指数收敛到原点。仿真试验验证了本文所提出控制律的有效性。

下载：

一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定.pdf (404.03 KB)

本文地址：https://www.eechina.com/thread-9299-1-1.html 【打印本页】

本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。